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第8章 思考与练习题参考答案 8-1 编写一高速计数器程序，要求： （1）首次扫描时调用一个子程序，完成初始化操作。 （2）用高速计数器HSC1实现加计数，当计数值=200时，将当前值清0。 参考答案: 主程序 子程序 中断程序 8-2 编写实现脉宽调制PWM的程序。要求从PLC的Q0.1输出高速脉冲，脉宽的初始值为0.5s，周期固定为5s，其脉宽每周期递增0.5s，当脉宽达到设定的4.5s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽减为0，以上过程重复执行。? 参考答案: 程序注释 设置I0.1控制PWM启动，I0.2控制脉冲停止 将Q0.1接入I0.0 采用输入中断的方式完成该控制任务 主程序 子程序 中断程序0 中断程序1 中断程序2 8-3 试编写PWM程序，要求PLC运行后，在Q0.0或Q0.1上产生周期为10秒钟、占空比为30%的PWM信号。 参考答案: 主程序 子程序 8-4 试编写PTO程序，要求PLC运行后，在Q0.0或Q0.1上产生周期为6秒钟、占空比为50%的PTO信号。 参考答案: 阀 8-5 试用位置控制向导编程的方法实现题8-4的控制要求。 参考答案： 本例在Q0.1端子输出周期为50μs、占空比的50%的PTO信号。 打开位置控制向导后，设置步骤如下所示： 1、配置PTO/PWM操作 2、指定脉冲发生器为Q0.1 3、选择为脉冲串输出（PTO） 4、指定电机速度 5、设置加速和减速时间 6、定义每个运动包络 7、设定运动包络数据的起始内存地址 8、点击“完成”按钮，生成项目代码，完成向导配置 9、编写PLC主程序 8-6某工作台的直线位移由电动机通过联轴器带动丝杠旋转驱动，丝杠的螺距为6mm。连接在电动机轴上的光电编码器每旋转一圈，A相、B相各输出1000个脉冲信号，现利用HSC1的工作模式9对其进行增减计数，并将HC1的值乘以0.006送入VD100中，作为工作台的移动距离。试编写PLC程序。 参考答案： 8-6答案 打开HSC向导，设置步骤如下所示： 1、选定HC1高速计数器及其工作模式9 2、HC1初始化选项设置，预置值1000，当前值0，计数速率1X。 3、直接点击“下一步”，无需设置中断。 4、点击“完成”按钮，向导为 HSC 生成必要的程序代码，向导设置完毕。 5、编写PLC主程序