PLC应用技术交通灯指挥控制.doc

小型PLC应用技术 《PLC应用技术》精品课——程序设计训练 PAGE 2 PAGE 2 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 交通灯指挥控制 交通灯控制模拟窗口如图所示。 一．控制要求 交通灯的工作方式分为自动运行方式、急车强通方式和夜间工作方式三种。 1．自动运行方式时，由系统启停开关控制，启停开关闭合时，首先是南北红灯、东西绿灯亮。东西绿灯亮20s钟后闪烁3s钟自动熄灭，同时启动东西黄灯。东西黄灯维持2s钟熄灭，并使东西红灯及南北绿灯亮。与东西绿灯工作方式一样，南北绿灯亮20s钟闪烁3s钟熄灭，同时启动南北黄灯，南北黄灯亮2s钟后，再次转向南北红灯、东西绿灯亮，系统进入下一工作周期，不断周而复始工作。其自动切换的工作时序如图8-24所示。启停开关断开时，各方向指挥灯全部熄灭。 2．车强通工作方式在系统启动后使用。急车强通方式时，可分别通过南北、东西强通开关切换南北运行或东西运行，其时序如图8-25所示。无急车时，系统按自动方式工作。有急车来时，将该方向急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，急车一过，将急车开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向上的绿灯闪3次，随后按正常时序工作。急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后来急车，则响应先来一方，随后在响应另一方。 3．夜间工作方式也在系统启动后使用。工作时，仅为各方向黄灯按0.5s亮、0.5s灭的工作频率闪亮，时序图见图8-24。 启停开关 启停开关 夜间开关 南北强通 东西强通 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 25s 3s 2s 南北 东西 第一个周期 第二个周期 强通 强通 夜间 图8-24 交通指挥灯工作时序图 二、设计要求 1．PLC输入输出分配 2．程序编制参考 根据交通指挥灯的时序图可知，正常工作时东西绿灯、东西黄灯的工作时间在南北红灯工作时间之内，因此可由南北红灯的启停来控制东西方向绿、黄灯的工作。同样，南北绿、黄灯也可由东西红灯来控制。由于两个方向的工作过程完全一样，故只要编写出一个方向的控制程序，则另一个方向的控制程序也就迎刃而解了。由于交通指挥灯的工作过程是一种时序控制过程，因此只要选择好控制时间，程序也就好编了。下图所示就是两种具有实际意义的时序图。 T1 T1 T2 T3 ① ② ③ T1 T2 T3 ① ② ③ a)定时方法一 b）定时方法二 采用经验法编写程序时，只需根据时序图按照顺序进行编写就可以了，注意各个方向之间的互锁关系及同一方向之间的顺序关系。如果采用功能表图法进行程序设计，还需要进一步画出功能表图，可直接使用顺序控制指令编写程序。 急车强通工作方式是交通指挥灯的一种特殊工作方式。由其时序图可知，要实现急车所需方向绿灯工作，而另一方向红灯工作，只要将急车强通开关接通所需方向绿灯及另一方向红灯就可以了。急车通过后要求急车通过方向的绿灯闪烁后转入正常工作，这是该程序设计中的一个难点。为此，需检测急车强通开关的下降沿，并将其下降沿信号转换为控制所需方向绿灯闪烁的控制信号。 夜间工作方式的实现可通过夜间开关直接接通各方向黄灯，同时需串联1s振荡源，已实现黄灯的闪烁。 三、练习与思考 上述交通指挥灯控制是最典型的一种方式，也是最简单的一种。实际使用中，还可增加对左拐弯车的指挥及人行道的控制等等。你还能举出一些其它的控制方式吗？你能用PLC程序实现吗？