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机器人焊接系统操作培训课程
POWERWAVE?455R/M?和?355.I?操作概述
1. POWERWAVE?-?描述
1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-?它的独特地与送丝机的联接,为系统提供
了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。
Powerwave?提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制,可将飞溅和烟气控制在最
小的范围内。
1.2 所有不同的焊接工艺的程序,在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工
艺以后,焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。
1.3 此焊机具有以下焊接工艺:
GMAW-?具有或不具有脉冲
FCAW
STT?(仅在455R/M中具有此功能)
1.4 Powerwave?允许在CV模式下设置实际焊接电压。
1.5 在GMAW-CV?模式中,WFS?和电压可以独立地被设置,此时Powerwave?如同其它通用的焊接
电源。
1.6 Powerwave?通过调整Trim,对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。
1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较,区别在於使用了一些不同的
硬件和软件.例如,不能用Robotic?PowerWave?进行焊条焊接。
1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。
2. 连接
2.1 输入电源:455R;?在焊机后方,卸下屏板,连接?输入电源电缆,调整电压的接头,出厂时被设置
在440?-?460VAC处?。
355i;?没有电源开关,电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i,当断路开关打开,电
源被接通到355i。
2.2 焊接电缆、正极和负极,前面板。
正极性;?大多被使用于GMAW?和STT的焊接工艺,正极螺柱连接到焊丝;?负极螺柱连接到工件。
负极性;主要被使用在某些FCAW的焊接工艺,正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。
2.3 Powerwave?出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时,焊机内部的极性开关必须被设置在
负极性,参看Powerwave?操作手册。
2.4 STT螺柱-仅455R/M具有,?用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。
PW455R/M?螺柱(正极螺柱时的355.I?和455M)-?为Powerwave?焊接工艺。
2.5 送丝机控制电缆,与安装在机器人手臂上送丝机连接。
2.6 送气管?-?连接在送丝机后面,送丝机安装在机器人手臂上。
2.7 机器人接口电缆位置,455在焊机面板下方,355.i在焊机内部。
2.8 电压传感导线:21号导线用于STT的焊接工艺,GMAW?工艺可用可不用。
2.9 455具有辅助的115VAC电源插座。
3. 控制面板
3.1 455有电源控制开关。
3.2 高温警示灯。
3.3 状态显示灯:
1
A,静止的绿灯-系统运行正常。
B,闪烁的绿灯-刚启动焊机时。
C,当绿灯和红灯交替闪烁时?-?系统有故障:关闭电源,排除故障,打开电源,重新启动。
D,静止的红灯?-?参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。
E,M型455且有绿灯显示送丝状态。
3.4 回路开关。
4. 水冷器。(仅455焊机具有)
4.1 启动开关
4.2 冷却水管进出接口,回路开关,加水口。
4.3 水-?用蒸馏水。在结冰或低温情况下,使用50%?水和50%乙二醇溶剂。
4.4 装有一个水流传感器,如果流量不被检测到或水流压力太低,焊机将不会工作。
5. 建立焊接程序:
5.1 使用Powerwave焊接您的焊件,首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺,并在示教
屏幕上设定一些参数如下:
焊接方式:GMAW?,FCAW?,脉冲(Pulse),STT。
焊丝材质:钢(steel),不锈钢(Stainless?steel)和铝(Aluminum)。
焊丝直径:035(0.9mm),045(1.2mm)。
焊接气体:氩气/氧气,氩气/二氧化碳。
5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题焊接工艺之下?。可以定义有2?个焊接工艺在5.30软件版
本以上是8个。
5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中,焊接程序在起弧时,机器人指令Powerwave
执行你选定的焊接工艺号进行焊接。
5.4 参见后面几页的说明细节,进行如下设定:
焊接工艺显示屏
焊接设备显示屏
焊接参数表显示屏
6. 在焊接参数表内设定电压和送丝速度:
6.1 设置您所期望的送丝速度。
6.2 CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值;带脉冲的焊接工艺其电压是对Trim进行设
定,使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这个
程序
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