发那科机器人焊接系统操作培训课程.docxVIP

发那科机器人焊接系统操作培训课程.docx

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人焊接系统操作培训课程 POWERWAVE?455R/M?和?355.I?操作概述 1. POWERWAVE?-?描述 1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-?它的独特地与送丝机的联接,为系统提供 了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。 Powerwave?提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制,可将飞溅和烟气控制在最 小的范围内。 1.2 所有不同的焊接工艺的程序,在出厂时就被编译并记存在焊机内,当操作员输入某一个焊接工 艺以后,焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。 1.3 此焊机具有以下焊接工艺: GMAW-?具有或不具有脉冲 FCAW STT?(仅在455R/M中具有此功能) 1.4 Powerwave?允许在CV模式下设置实际焊接电压。 1.5 在GMAW-CV?模式中,WFS?和电压可以独立地被设置,此时Powerwave?如同其它通用的焊接 电源。 1.6 Powerwave?通过调整Trim,对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。 1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较,区别在於使用了一些不同的 硬件和软件.例如,不能用Robotic?PowerWave?进行焊条焊接。 1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。 2. 连接 2.1 输入电源:455R;?在焊机后方,卸下屏板,连接?输入电源电缆,调整电压的接头,出厂时被设置 在440?-?460VAC处?。 355i;?没有电源开关,电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i,当断路开关打开,电 源被接通到355i。 2.2 焊接电缆、正极和负极,前面板。 正极性;?大多被使用于GMAW?和STT的焊接工艺,正极螺柱连接到焊丝;?负极螺柱连接到工件。 负极性;主要被使用在某些FCAW的焊接工艺,正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。 2.3 Powerwave?出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时,焊机内部的极性开关必须被设置在 负极性,参看Powerwave?操作手册。 2.4 STT螺柱-仅455R/M具有,?用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。 PW455R/M?螺柱(正极螺柱时的355.I?和455M)-?为Powerwave?焊接工艺。 2.5 送丝机控制电缆,与安装在机器人手臂上送丝机连接。 2.6 送气管?-?连接在送丝机后面,送丝机安装在机器人手臂上。 2.7 机器人接口电缆位置,455在焊机面板下方,355.i在焊机内部。 2.8 电压传感导线:21号导线用于STT的焊接工艺,GMAW?工艺可用可不用。 2.9 455具有辅助的115VAC电源插座。 3. 控制面板 3.1 455有电源控制开关。 3.2 高温警示灯。 3.3 状态显示灯: 1 A,静止的绿灯-系统运行正常。 B,闪烁的绿灯-刚启动焊机时。 C,当绿灯和红灯交替闪烁时?-?系统有故障:关闭电源,排除故障,打开电源,重新启动。 D,静止的红灯?-?参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。 E,M型455且有绿灯显示送丝状态。 3.4 回路开关。 4. 水冷器。(仅455焊机具有) 4.1 启动开关 4.2 冷却水管进出接口,回路开关,加水口。 4.3 水-?用蒸馏水。在结冰或低温情况下,使用50%?水和50%乙二醇溶剂。 4.4 装有一个水流传感器,如果流量不被检测到或水流压力太低,焊机将不会工作。 5. 建立焊接程序: 5.1 使用Powerwave焊接您的焊件,首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺,并在示教 屏幕上设定一些参数如下: 焊接方式:GMAW?,FCAW?,脉冲(Pulse),STT。 焊丝材质:钢(steel),不锈钢(Stainless?steel)和铝(Aluminum)。 焊丝直径:035(0.9mm),045(1.2mm)。 焊接气体:氩气/氧气,氩气/二氧化碳。 5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题焊接工艺之下?。可以定义有2?个焊接工艺在5.30软件版 本以上是8个。 5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中,焊接程序在起弧时,机器人指令Powerwave 执行你选定的焊接工艺号进行焊接。 5.4 参见后面几页的说明细节,进行如下设定: 焊接工艺显示屏 焊接设备显示屏 焊接参数表显示屏 6. 在焊接参数表内设定电压和送丝速度: 6.1 设置您所期望的送丝速度。 6.2 CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值;带脉冲的焊接工艺其电压是对Trim进行设 定,使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这个 程序

文档评论(0)

damoyihao + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档