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第四章PWM脉宽调制变频电路; 为负载提供可变交流电源的装置叫变频器，其功能是将电网电压提供的恒压恒频CVCF交流电变换为变压变频VVVF(通常简称3VF)交流电。变频器最典型的应用就是交流电动机的无级调速。变频电路按其电路结构特点、控制方式或输出波形的不同，可构成不同类型的变频器。 ;第四章PWM脉宽调制变频电路;;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路; 图4-2a所示电路在整流环节调节可控整流器的控制角α进行调压，逆变器只进行调频。图4-2b所示电路的整流器??不可控的，其调压是通过斩波器进行的，逆变器仅进行调频。图4-2a、b两种电路结构的共同特点在于都有专门的调压环节调整输出电压的幅值，从最后输出波形看，它们同属于脉冲幅度调制PAM方式。图4-2c所示电路则是以不可控制整流器接入电网，整流之后不调节电压幅度就送入逆变器，在逆变器同时完成调频调压，因其电压幅值不可变，逆变器的调压靠改变电压输出脉冲的宽度来完成，从输出波形上看，该电路属于脉冲宽度调制PWM方式。 ;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路; 综合以上分析可知，图4-2b、c和图4-3电路结构在运行中存在以下缺点： (1)调压与调频需要两套可控晶闸管变换器，开关元件多，控制线路复杂。 (2)晶闸管可控整流侧在低频低压下功率因数太低。 (3)逆变器输出的阶梯波交流电压(电流)谐波分量较大，因此变频器输出转矩的脉动率 大，低速时影响电动机的稳定工作。 (4)由于储能电容的充放电时间长，变频器的动态反应慢。 (5)变压器漏抗对电网产生的影响较大。;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;图4-10 分段同步调制;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;;图4-13 三脉冲波的单极式SPWM波形;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;4.3.1 工作原理分析 图4-16所示为三相桥式SPWM逆变器的主回路，如按第三章所述逆变器的导通规律：VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1对功率开关元件进行控制，则对称三相负载上将分别得到在;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路; 滤波电容器Cd起着平波和中间储能的作用，提供电感性负载的无功功率。 PWM逆变器主要由6个大功率晶体管VT1-VT6、6个续流二极管VD1-VD6、泵升电压限制电路(R7、VT7)组成，VT1-VT6工作于开关状态，其开关模式取决于供给基极的PWM控制信号，输出交流电压的幅值和频率通过控制开关脉宽和切换点时间来调节。VDl-VD6用来提供续流回路。 ;4.3.2 主电路的检测与保护 在通用变频器中，GTR工作在开关状态，其最关键的技术参数是反向封锁电压Vceo和正向导通电流Icm，此外还须计算校核集电极功率耗散Pc是否在限定值之内，因此，变频器工作中需要进行电压、电流检测以及结温检测。结温不但与集电极功耗有关，也与散热器热阻有关，一般在散热器上加装温度传感器进行结温检测。 由于逆变器的最高工作电压也就是直流母线电压Ud，所以应对Ud进行电压监视。电压信号的采样方式很多，如采用电阻分压、霍尔传感器等均可用于对Ud进行电压采样。;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;图4-22 M57215BL驱动模块内部原理图;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章PWM脉宽调制变频电路;第四章