平面连杆机构及其设计xin.pptxVIP

第三章 平面连杆机构及其设计;二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三、平面连杆机构的特点;平面连杆机构设计包括：选型和运动尺寸设计（确定机构运动简图的参数，转动副之间的距离，移动副位置尺寸等）;设计方法主要是： 图解法和解析法，图谱法。;§3-1 平面四杆机构的基本形式、及其演化;1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。;机构倒置;二 含一个移动副的四杆机构;;;移动导杆机构;;正弦机构;;;四 偏心轮机构;;偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击载荷较大的机械中。;§3-3 平面四杆机构的主要工作特性;B;圆周k1上任一点均能与B2点铰接成转动副B,即环形区域∑应包容圆周k1上各点.;(3-2c) (3-2d);反之，若构件1最短，且满足杆长之和条件;铰链四杆运动链中，某一转动副为整转副的充分必要条件为： 组成该转动副的两构件中必有一个构件为最短构件，且四个构件的长度满足杆长之和条件。;铰链四杆机构类型的判断条件：;曲柄摇杆;（四）课堂练习;2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？;二、行程速度变化系数; = v2/v1 =（ /t2）/ （ /t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ）;因此，可通过分析机构中是否存在θ及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。;例题分析;例题分析;例题分析;曲柄摇杆机构的分类：;（3）Ⅲ型曲柄摇杆机构 K=1(θ=0),摇杆无急回运动特征。;三、平面机构的压力角和传动角;传动角：压力角的余角。;;需要确定γ=γmin时的机构位置并检验γmin的值是否满足要求. ;;;;3 机构的死点位置;蒸汽机汽车车轮联动机构。有两组曲柄滑块机构,曲柄位置错开90度,组合起来使死点位置错开，;连杆式快速夹紧机构;§平面四杆机构的设计;3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计;曲柄摇杆机构;;;;3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计;行程速度变化系数;AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2;（２）曲柄滑块机构;;;例题分析;题2-8;例题3-2,已知两连架杆的两组对应位移分别为　　　，s12　和 ,s13，试设计实现此运动要求的含一个移动副的四杆机构．;行程速度变化系数;结束;;双曲柄机构;双摇杆机构;曲柄摇杆机构;;;AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2;AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2;;２.按给定两连架杆对应位移设计四杆机构;平面连杆机构的三类设计要求;设计：潘存云;2)满足预定的连杆位置要求。;;;;3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计;