刚体的角动量转动惯量.pptxVIP

第五章 刚体运动（Motion of Rigid Body）? mj? mi一）概要：实际的物体运动不总是可以看成质点的运动。1）何谓刚体在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。2）刚体运动的两种基本形式A平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动O? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mj? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi? mi2）刚体运动的两种基本形式A平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动选取参考点O，则：对（1）式求导：O’O结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。事实上这一点已经知道-----质心运动已告诉了我们。也就是说质心运动定理是反映物体平动规律。B）刚体的定轴转动刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动，称为刚体作定轴转动。蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为一个随固定点的平动加上绕固定点的转动。C）刚体的一 般运动加速减速刚体的定轴转动1. 各点运动的特点 在自己的转动平面内作圆周运动2. 描述的物理量任一质点圆周运动的线量和角量的关系转动