典型环节的时域响应实验报告.doc

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.. .. .. 专业技术资料 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩: 教师签名: 批改时间: 1.比例环节(P) (1) 方框图:     (2) 传递函数:    (3) 阶跃响应:   其中   (4) 模拟电路图   图1 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩: 教师签名: 批改时间: 2.积分环节(I) (1) 方框图:    (2) 传递函数   ? (3) 阶跃响应:  ? 其中 ???? (4)模拟电路图:   图2 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩: 教师签名: 批改时间: 3.比例积分环节(PI) (1) 方框图:   ?????????????????????????   (2)传递函数:  ? (3) 阶跃响应: 其中 ?  (4)模拟电路图: 图3 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩: 教师签名: 批改时间: 4.惯性环节(T) (1) 方框图:     (2) 传递函数:     (3) 阶跃响应 ?????? 其中 (4) 模拟电路图:   图4 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩: 教师签名: 批改时间: 5.比例微分环节(PD) (1) 方框图:  (2) 传递函数:    (3) 阶跃响应:   其中 为单位脉冲函数,这是一个面积为t的脉冲函数,脉冲宽度为零,幅值为无穷大,在实际中是得不到的。   (4) 模拟电路图: 图5 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院: 机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩: 教师签名: 批改时间: 6.比例积分微分环节(PID) (1) 方框图: ??????   (2) 传递函数: ??????????? (3) 阶跃响应: 其中 为单位脉冲函数, ?????????????? ? (4) 模拟电路图:   图?6 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验 班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别: 实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号 成绩:

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