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专业技术资料
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩: 教师签名: 批改时间:
1.比例环节(P)
(1) 方框图:
(2) 传递函数:
(3) 阶跃响应:
其中
(4) 模拟电路图
图1
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩: 教师签名: 批改时间:
2.积分环节(I)
(1) 方框图:
(2) 传递函数
?
(3) 阶跃响应:
?
其中
???? (4)模拟电路图:
图2
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩: 教师签名: 批改时间:
3.比例积分环节(PI)
(1) 方框图:
?????????????????????????
(2)传递函数:
?
(3) 阶跃响应:
其中
?
(4)模拟电路图:
图3
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩: 教师签名: 批改时间:
4.惯性环节(T)
(1) 方框图:
(2) 传递函数:
(3) 阶跃响应
??????
其中
(4) 模拟电路图:
图4
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩: 教师签名: 批改时间:
5.比例微分环节(PD)
(1) 方框图:
(2) 传递函数:
(3) 阶跃响应:
其中
为单位脉冲函数,这是一个面积为t的脉冲函数,脉冲宽度为零,幅值为无穷大,在实际中是得不到的。
(4) 模拟电路图:
图5
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院: 机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩: 教师签名: 批改时间:
6.比例积分微分环节(PID)
(1) 方框图:
??????
(2) 传递函数:
???????????
(3) 阶跃响应:
其中
为单位脉冲函数, ??????????????
?
(4) 模拟电路图:
图?6
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验
班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:
实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:4月21号
成绩:
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