系统辨识 课程论文正稿.docVIP

.专业整理. .学习帮手. 课 程 论 文 系统辨识原理及其在飞行器中的应用 .学习帮手. 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 II 第一章 引言 1 1.1系统辨识简介 1 1.2系统辨识原理 1 1.3系统建模 2 第二章 系统辨识发展 3 2.1系统辨识的过去 3 2.2系统辨识的现在 3 第三章 系统辨识在飞行器中的应用 5 3.1飞行器参数辨识及其进展 5 3.2极大似然估计 5 3.3云模型优化 6 3.4广义卡尔曼滤波法 6 3.5傅里叶变换法 7 第四章 结束语 8 参考文献 9 .学习帮手. 摘要 系统辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色，飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法。飞行控制系统的设计首先需要建立系统的数学模型，由于建模不可避免地存在误差，通过在线系统辨识，可以获得更准确的参数、跟踪参数的变化、检测故障的发生，进而控制系统可以做出相应的调整，保持系统的稳定性和预期性能。然而，从带有噪声和干扰的数据中辨识出有用的信息是非常困难的。对于不稳定飞行器，通常只能在闭环稳定控制情形下进行辨识，这将导致辨识所需的激励信息因反馈作用而减弱。基于计算精度和速度的考虑，在线辨识方法通常以递推方式进行，主要分为