电机与电气控制技术第4章.docxVIP

PAGE 2 PAGE 3 第4章 特种电机简介习题答案 1.简述伺服电动机的作用，分类。 答：伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为电机轴上的角位移和角速度等机械信号输出。根据伺服电动机的控制电压来分，伺服电动机可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 2.画图说明直流伺服电动机的机械特性和调节特性各有何特点？ 答：机械特性是指在控制电枢电压保持不变的情况下，直流流伺服电动机的转速n随转矩变化的关系。 从机械特性曲线上看，不同电枢电压下的机械特性曲线为一组平行线，其斜率为-k。从图中可以看出，当控制电压一定时，不同的负载转矩对应不同的机械转速。转矩T增大时，转速n降低。 直流伺服电动机的调节特性是指负载转矩恒定时，电机转速与电枢电压的关系。 当转矩一定时，转速与电压的关系也为一组平行线，当电动机的转矩T不变时，控制电压增加，转速成正比地增加，其斜率为1/ke。调节特性与横轴的交点所对应的电压值为始动电压，只有当控制电压大于始动电压，电动机才会转动。负载转矩TL不同时，始动电压也不同，TL越大，始动电压越高，死区越大，伺服电动机越不灵敏，所以伺服电动机不可带太大的负载。 3.简述交流伺服电动机的工作原理。 答： Uf为励磁电压，Uc为控制电压，这两个电压均为交流，相位互差90°。当励磁绕组和控制绕组均加互差90°电角度的交流电压时，在空间形成圆形旋转磁场（控制电压和励磁电压的幅值相等）或椭圆形旋转磁场（控制电压和励磁电压幅值不等），转子在旋转磁场的作用下旋转。 4.交流伺服电动机的控制方式的控制方式有几种，各有何特点？ 答：交流伺服电动机的控制方式有三种，即幅值控制、相位控制和幅相控制。 1）幅值控制。控制电压和励磁电压保持相位差90°，只改变控制电压幅值，这种控制方法称为幅值控制。 2）相位控制。相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差。实现对伺服电动机的控制。 3）幅相控制。幅相控制是对幅值和相位差都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电动机的转速。 5.简述步进电动机的工作原理。 答：假设转子上有四个齿，相邻两齿间夹角（齿距角）为90°。当A相通电时，转子1、3齿被磁极A产生的电磁引力吸引过去，使1、3齿与A相磁极对齐。接着B相通电，A相断电，磁极B又把距它最近的一对齿2、4吸引过来，使转子按逆时针方向转动30o。然后C相通电，B相断电，转子又逆时针旋转30°定子按A→B→C→A顺序通电，转子就一步步地按逆时针方向转动，每步转30°。若改变通电顺序，按A→C→B→A使定子绕组通电，步进电动机就按顺时针方向转动，同样每步转30°。这种控制方式叫三相单三拍方式，“单”是指每次只有一相绕组通电，“三拍”是指每三次换接为一个循环。由于每次只有一相绕组通电，在切换瞬间将失去自锁转矩，容易失步，另外，只有一相绕组通电，易在平衡位置附近产生振荡，稳定性不佳，故实际应用中不采用单三拍工作方式。 6.步进电动机的主要性能指标有哪些？ 答：步距角和步距误差，静态转矩与矩角特性，?最大启动转矩，启动频率，连续运行频率，矩频特性与动态转矩。