avr单片机定时器与.pptxVIP

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2020-02-03 发布于上海
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avr单片机定时器与.pptx

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第七讲中断、定时器;内容：;;AVR单片机的中断系统结构 ;引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。;I/O端口的第二功能;定时/计数器1（16位）;普通模式;2、计数寄存器;CTC模式;用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器A ;2、T/C1控制寄存器B;3、输出比较寄存器1A-OCR1A;总结：;快速PWM; 1、T/C1控制寄存器A ;4、输出比较寄存器1B-OCR1B;总结：;相位修正PWM;用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器A ;2、T/C1控制寄存器B;4、输出比较寄存器1B-OCR1B; 双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWM信号都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断. WGM1=1时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 WGM1=2时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 WGM1=3时, 最大值为0x03FF，10位分辨率 WGM1=10时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲) WGM1=11时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波) 改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值可以输出0%~100%占空比的PWM信号计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP);输入捕获模式