多回路温度控制器的研究与设计.pdfVIP

丫721162 摘要 摘要 随着DSP技术的迅猛发展，用DSP器件来作实时处理已成为当今和未来技术发 展的一个新热点。由于工业过程控制的需要，温度控制器的应用也十分广泛。如何 设计出控制精度高、满足生产高质量要求的温度控制器己成为目前的研究热点之 本文以常规电阻工业加热炉为背景，设计了一个基于 DSP的多回路温度控制 器。由于温度控制系统为纯滞后系统，纯滞后会引起系统的不稳定或降低系统的工 作性能。Smith预估器可以从理论上解决纯滞后系统的控制问题，但是被控对象的 参数变化会对其效果产生不良影响，针对这一问题，本文在常规PID控制方法下引 入了具有参数自校正的Smith预估器。 由于常规的处理器无法解决本系统存在的输入输出通道多、采样周期短等问 题，本系统采用型号为TMS320VC5402的DSP芯片作为处理器实现对多路温度信号 的采集及控制输出。仿真结果表明，采用本文方法，系统过渡过程比较良好，并能 有效抑制纯滞后的影响。如果进一步改善，本系统可以应用到大多数需要温度检测 与信号处理的工业以及商业应用领域当中。 关键词:DSP，数据采集，Smith预估器，参数辨识，增量式PID Abstract WiththerapiddevelopmentofDSPtechnology,real-timeprocessingwithDSPdevices hasalreadybecomeatfewfocus.Temperaturecontrollerisbeingadoptedinmany applicationareasduetotheneedofindustryprocesscontrol.Howtodesignhighcontrol precisionandhighqualitytemperaturecontrollerhasbecomeoneofthehottopics recently. Inthisarticle,takingroutineresistanceindustryheatingfurnaceasthebackground,we designamulti-routetemperaturecontrollerbasedonDSPchips.Becausethetemperature controlsystemisapuretimedelaysystemwhichwillcausesystemunstableorreduce workperformance.Thecontrolproblemofpuretimedelaysystemwillbesolvedwellif Smithpredictorisdesignedproperly.Butthechangesofplantparameterswillcause negativeinfluence.Aimingattheproblem,Smithpredictorwhichtheparameterscanbe revisedisintroducedinthearticlebasedonconventionalPIDcontrolmethod. Theproblems，suchastoomanyinputandoutputchannel,tooshortsamplingcycle, cannotbesolvedbyroutineprocessor.Inthissystem,theDSPchipswhichmodelis TMS320VC5402isadoptedastheprocessortorealizethedataacquisitionandcontrol outputofmulti-channeltemperaturesignals.Numericalexamplesshowthefeasibility andefficiencyoftheproposedmethod.Asatisfactorycontrollingeffectisobtainedin practice.Ifthesystemisimprovedmore,itcanbeappliedinmanyindustrialand commercialfieldswhich