自动化立体仓库的规划与及设计.pptVIP

?分区式(Zone picking)。每个拣货员负责一片存储区内货物的拣货，在一个拣货通道内，先将订单上所要货物中该通道内有的全部拣出，汇集一起后再分配。这是一种分区播种式，但要多个拣货员才能完成拣货任务。 优点： 每区可采用不同的技术和设备。 缺点： 难平衡各区工人的工作量和速度。 ?波浪式(Wave picking)。按照某种特征将要发货的订单分组，如同一承运商的所有订单为一组，一次完成这一组订单，下一波再拣选另一组的。例如UPS 自动仓库分拣系统就是采用这种方式。 只适合自动拣选机械的拣选。 讨论2：自动化立体仓库按货物存取方式可分为哪两种类型？ 自动库按货物存取形式可以分为单元货架式、拣选货架式。 分拣系统流程图 ABC分类法 ABC分析法又称帕雷托(Pareto)分析法 等。它是根据事物有关方面的特征，进行分类、排队，重点和一般，以有区别地实施管理的一种分析方法 ，为了能更好的结合实际，专家提出以下的公式 ， p——总的权重，pi——各属性值，k——各属性系数 。 节约算法优化分拣路径 在分拣的过程中，分拣路径是很重要的因素，特别是在人工拣选的时候，在很大程度上影响着拣选的时间和效率。节约算法可以缩短拣选的路径，很合理的安排出拣选的先后顺序。 节约算法 节约量公式 节约算法又称C-W 算法。它的基本思想是首先把各点单独与源点0(车场)相连，构成1条仅含一个点的线路。总费用为两倍的从原点到各点的距离的费用 。然后计算将点i和j连接在一条线路上费用的“节约值” S(i,j) 越大，说明把i和i连接在一起时总路程减少越多。 （1）库容量 在库存量大体确定后，还要根据拟存货物的规格品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一个货物单元的尺寸和重量，以此作为仓库的存储单元(Stock Keeping Unit, SKU)。 仓库存储单元一般以托盘或货箱为载体，每个货物单元的重量多为200~500kg，单元尺寸最好采用标准托盘尺寸。 对托盘货架仓库以托盘为单位的库存量就是库容量，它可用来确定库房面积。 （2）面积计算 库房面积包括有效面积和辅助面积， 有效面积指货架、料垛实际占用面积； 辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公室和卫生间等需要的面积。 面积计算方法一般有两种：直接计算法和荷重计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少。 （2）面积计算 面积较难计算时，还可以类比同类仓库面积，比较类推出所需面积。 直接计算法面积的计算与库内货物存储方式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械的类型以及通道等有关，在设计时应根据实际情况具体计算。 例 某金属材料仓库库存量为500吨，全部采用行车搬运集中堆垛存储，垛长6m，垛宽2m，垛高1.5m，考虑蜂窝损失后，空间利用率为0.7，材料比重为7.8t/m3。求面积。 解：计算料垛所占用的总面积为： S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2 在同一库内的不同物料应分别计算，分类堆垛，求和后，再考虑通道损失，得最后面积。 案例 采用货架存储的直接计算以托盘为单位，要确定货架货格尺寸，货架排列和层数，再确定面积。 某仓库拟存储A、B两类货物，包装尺寸（长×宽×高）分别为500×280×180mm和400×300×205mm，采用在 1 200×1 000×150mm的标准托盘上堆垛，高度不超过900mm，两类货物最高库存量分别是19 200和7 500件，采用选取式重型货架堆垛，货架每一货格存放两个托盘货物。 作业叉车为电动堆垛叉车，提升高度为3 524mm，直角堆垛最小通道宽度为2235mm。 试确定货架长宽高、层数和排数（叉车、货架详细参数见图），并计算货架区面积。 主视图 解：1）计算A、B两类货物所需的托盘存储单元数。 对A类货物，1200×1000托盘每层可放8件（不超出托盘尺寸），可堆层数为(900-150)/180=4.17，取整即4层，故一托盘可堆垛32件。库存量折合SKU为19200/32=600托盘。 同理对B类货物，每托盘可堆垛30件，共需250托盘。A、B共需850托盘。 2）确定货格尺寸（图） 因每货格放2托盘，按托盘货架尺寸要求，确定货格尺寸为1200×2＋50＋3×100＝2 750mm （含立柱宽度50）长，1 000mm深，1 100mm高（含横梁高度100）。 3）确定货架层数 由叉