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4.2 时域分析法——直接积分法 （时程分析）;4.2.1 概述;时程分析法基本概念;显式积分、隐式积分;显式积分、隐式积分;1.运动方程;2.增量平衡方程;;常用的隐式积分法;非线性地震反应分析的逐步积分法;4.2.2 Newmark β法 ;线性加速度法
假定时刻ti到ti+1 (=ti+Δt)之间加速度线性变化 ;在时刻ti+1结构振动响应应满足运动方程：
代入方程，得到ti+1时刻的加速度：
进一步计算ti+1时刻的速度、位移。;Newmark β法有很多的表示形式，也可以表示成直接计算位移的形式。与直接计算加速度响应的计算方法相比，直接计算位移响应的计算方法更加常用。关于直接计算位移的方法后面再介绍。;2. 平均加速度法
假定加速度在ti- ti+1区间内为平均值：
速度、位移为：;在时刻ti+1结构振动响应应满足运动方程：
得到ti+1时刻的加速度为：
进一步计算ti+1时刻的速度、位移。 ;3. Newmark β法统一的表达式;平均加速度结果;用增量形式表示;根据上式，得到速度和加速度的增量 ;Newmark β法的收敛性;Newmark β法计算过程;4.2.3 wilsonθ法 ;因此，在间隔内任意时刻τ的加速度根据线性内插可以表示为： ;代入结构运力方程式;得到位移后进一步得到t+τ加速度，然后内插得到t+Δt加速度，进一步计算位移和速度。;wilsonθ法的计算过程;2. 等效刚度计算
;3. 对每一时间步计算等效荷载增量
4. 解方程计算位移;5.计算时刻t+Δt的响应;用增量形式表示的Wilsonθ法 （推导省略） ;得到 时刻的响应，
再转变成t+Δt的响应：;直接积分法的补充说明;;;;;6. t=0.5s;8. t=0.7s;t(s);;
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