第一章-可编程控制器基础知识.pptVIP

* * 图２ PLC工作过程框图 第1阶段：自诊断。 第2阶段：PLC检查是否有与编程器或计算机的通信请求。 第3阶段：PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送 　到输入状态寄存器中，这一阶段也称为输入信号采样阶段。 第4阶段：中央处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输入和原输出状态 　 　(这些状态统称为数据)进行“处理”，即按程序对数据进行逻 　辑、算术运算、再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就 　 　是执行用户程序阶段。 第5阶段：所有的指令执行完毕后，集中把输出状态寄存器的状态通过输 　出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被 　控设备，这一阶段也称为输出刷新阶段。 * * 说明： ●　由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I／O刷新阶段。实际上，除了执行程序和I／O刷新外，PLC还要进行各种错误检测(自诊断功能)并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”。一般在程序执行后进行。 　●　扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新，故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造