PLC第2章 气动传动PLC控制系统设计.pptVIP

4.气动分拣装置的控制电路设计 （1）传送带驱动电动机的主电路设计 其中，KA由PLC控制。 4.气动分拣装置的控制电路设计 （2）PLC控制电路设计 4.气动分拣装置的控制电路设计 （2）PLC控制电路设计 5.气动分拣装置程序流程图设计 程序流程图主要包括上电初始化模块、下料槽内有无物料处理模块和物料分解模块等组成。 6.状态转移图 状态转移图又称顺序功能图SFC（Sequential Function Chart），是法国生产自动化促进协会于1969年提出的一种顺序控制系统描述语言，也是PLC的5种标准编程语言之一。将复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清楚每个工作状态的作用，转移到其他工作状态的方向和条件，再根据顺序控制的要求，把所有的工作状态连接起来，就形成了状态转移图。 6.状态转移图 1）“步”是控制过程中的一个特定状态。它又分为初始步和工作步。初始步采用双线框表示，工作步用单线框表示。当转移条件满足时，转移条件所指向的工作步就被激活而成为活动步。活动步可以驱动输出，完成相应的动作。 2）“转移”是指从一个步到另一个步的变化，用有向线段和转移条件来表示。有向线段的箭头表示转移方向，由上到下或者从左到右的转移时可省去箭头。转移条件是指系统从一个步向另一个步转移的必要条件，表示方法是在有向线段上画短横线，并在短横线旁