PLC基础及应用FX基础第5章.pptVIP

各种工作方式切换的处理： 1）当系统从自动工作方式切换到手动或自动回原点工作方式时（X10或X11为ON），将图5-30的顺序功能图中M20～M30复位，否则返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况。 2）同样的原因，退出自动回原点方式时，回原点开关X11的常闭触点闭合。此时将图5-33自动回原点的顺序功能图中的辅助继电器M10和M11复位。 3）非连续工作方式时，X14的常闭触点闭合，将连续标志位M7复位，禁止连续工作。 图5-28 公用程序 3．手动程序 手动操作时用6个按钮分别控制钢球的吸合和释放，机械手的升、降、右行和左行。 为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁： 1）用限位开关X1、X3～X5的常闭触点限制机械手移动的范围。 2）设置上升与下降之间、左行与右行之间的互锁。 3）上限位开关X4的常开触点与控制左、右行的Y3、Y2的线圈串联，机械手升到最高位置才能左、右移动。 4）左限位开关X1为ON时，才允许释放钢球（将Y4复位）。 图5-29 手动程序 4. 自动程序 图5-30的顺序功能图最上面的转换条件与公用程序有关。单周期、连续和单步这3种工作方式主要是用“连续标志”M7和“转换允许”标志M6来区分的。 （1）连续