第三章模糊控制题.docxVIP

第?2?章?模糊控制 3.1?模糊控制的基本思想 研究和考虑人的控制行为特点，对于无法构造数学模型的对象让计算机模拟人的思维方 式，进行控制决策。 将人的控制行为，总结成一系列条件语句，运用微机的程序来实现这些控制规则。 在描述控制规则的条件语句中的一些词，如“较大”、“稍小”、“偏高”等都具有一 定的模糊性，因此用模糊集合来描述这些模糊条件语句，即组成了所谓的模糊控制器。 3.2?模糊集合的定义 模糊集合的定义：给定论域U，U到[0,1]闭区间的任一映射?μA μA?:U???[0,1] 都确定U的一个模糊集合A,?μA?称为模糊集合且的隶属函数。 μA?(x)?的取值范围为闭区间[0,1]，?μA?(x)?接近1，表示x属于A的程度高；?μA?(x)?接近0，表示x 属于A的程度低。 3.3?常用的3种模糊集合的表示方法， (1)Zadeh表示法 用论域中的元素xi与其隶属度?μA?(xi?)?按下式表示A，则 在Zadeh表示法中，隶属度为零的项可不写入。 (2)序偶表示法 用论域中的元素xi与其隶属度?μA?(xi?)?的构成序偶来表示且，则 在序偶表示法中，隶属度为零的项可省略。 (3)向量表示法 用论域中元素xi的隶属度?μA?(xi?)?构成向量来表示，则 在向量表示法中，隶属度为零的项不能省略。 3.4凸模糊集的定义 若A是以实数R为论域的模糊集合，其隶属函数为?