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目录
1 CDD驱动器 3
1.1 安装接线说明
1.1.1 连接概述…………………………………………………………………….……3
1.1.2 电源连接………………………………………………………………….………4
1.1.3 控制端子连接…………………………………………………………….………5
1.1.4 编码器连接………………………………………………………………….……6
1.1.5 电机连接………………………………………………………………….……11
1.1.6 主令脉冲输入和编码器仿真输出连接………………………………….……12
1.1.7 串行接口……………………………………………………………….………14
1.1.8 制动电阻连接………………………………………………….………………15
1.2 操作面板KP300操作说明…………………………………………………….……15
1.3 简要调试说明及常用参数表
1.3.1 简要调试说明…………………………………………………………………….20
1.3.2 常用参数表…………………………………………………………………….…27
1.4 错误信息……………………………………………………………………….……30
1.5 型号一览表……………………………………………………………………….…33
2 CDE驱动器 35
2.1 安装接线说明
2.1.1 连接概述…………………………………………………………………….……35
2.1.2 电源连接…………………………………………………………………….……36
2.1.3 控制端子连接……………………………………………………………….……37
2.1.4 编码器连接…………………………………………………………………….…38
2.1.5 电机连接…………………………………………………………………….……40
2.1.6 主令脉冲输入连接………………………………………………………….……41
2.1.7 串行接口…………………………………………………………………….……41
2.1.8 CAN 总线接口………………………………………………………………..……41
2.1.9 制动电阻连接………………………………………………………………….…42
2.2 操作面板KP300操作说明42
2.3 简要调试说明及常用参数表
2.3.1 简要调试说明…………………………………………………………….………43
2.3.2 常用参数表……………………………………………………………….………44
2.4 错误信息47
2.5 型号一览表53
附录 A.1 路斯特C-line伺服与制动电阻选型表 55
2
1 CDD驱动器
1.1 安装接线说明
1.1.1 连接概述 1
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