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中断与定时系统介绍.pptx 69页

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;数据传送的控制方式 中断的基本概念 MCS-51的中断系统 中断源和中断标志 中断的允许和优先权 中断的处理过程 外部中断源的扩展 中断的应用;数据传送控制方式 ;中断的基本概念; 日常中断的例子; 计算机中的中断概念; 中断技术的优点;MCS-51中断系统; MCS-51的中断系统——中断源; MCS-51的中断系统——中断标志; MCS-51的中断系统——中断允许; MCS-51的中断系统——中断优先级;;TCON寄存器——T0和T1控制寄存器; TF1;返回;IE寄存器——中断允许寄存器; 51单片机有两个中断优先级——高级和低级 专用寄存器IP为中断优先级寄存器,用户可用软件设定 相应位为1,对应的中断源被设置为高优先级,相应位为0,对应的中断源被设置为低优先级 系统复位时,均为低优先级 该寄存器可以位寻址;中断处理过程;中断响应(以外部中断0为例);中断响应;;;中断处理;中断处理;中断返回;中断返回;中断处理过程示意图;;中断请求的撤除;?电平触发外部中断撤除方法较复杂。 因为在电平触发方式中,CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志,所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。 ? 在硬件上,CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制,所以这个问题要通过硬件,再配合软件来解决。;;外部中断源的扩展; 1.用定时器作外部中断源 例5.5 将定时器T0扩展为外部中断源。;2.中断和查询相结合;中断服务程序如下:;? EXT0: ? ; EXINT0中断服务程序 AJMP EXIT EXT1: ? ; EXINT1中断服务程序 AJMP EXIT EXT2: ? ;EXINT2中断服务程序 AJMP EXIT EXT3:? ;EXINT3中断服务程序 AJMP EXIT 同样,外部中断1也可作相应的扩展。;例:在P1.0上产生周期为10ms的方波,设晶振频率12MHz.(要求分别以查询方式和中断方式设计程序) ;中断系统的应用;1.中断初始化;2.中断服务程序;外部中断实验;图5-6 主程序流程图 图5-7 中断服务程序流程图;ORG 0000H SJMP STAR ORG 03H ;INT0中断入口地址 SJMP INT0S ;转INT0中断服务 ORG 30H STAR: MOV IE, ;INT0开中 MOV TCON,#O1H ;INT0边沿触发方式 MOV A,#0FEH ;P0口输出初值 ST1: MOV P0,A ACALL DELAY ;延时 RL A ;改变输出数据 SJMP ST1 ;主程序循环 INT0S: PUSH ACC ;保护现场 MOV R2,#8 ;INT0中断服务,R2计数器赋初值 LOOP: CLR A MOV P2,A ;数码管亮 ACALL DELAY ;延时 MOV A,#0FFH MOV P2,A ;数码管各段全暗 ACALL DELAY ;延时 DJNZ R2,LOOP ;循环8次 POP ACC ;恢复现场,A RETI DELAY: ;延时子程序,500ms;外中断 中断优先级 中断优先权;5.2 MCS-51定时器/计数器; 实质是计数器,脉冲每一次下降沿,计数寄存器数值将加1。 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确,这时称为定时器。计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚,由于其周期一般不准确,这时称为计数器。;定时器控制、状态寄存器 1)TMOD定时器方式寄存器(89H);2.4.2 定时器工作方式;二、 方式1;三、 方式2;四、方式3;2.4.3 计算时间常数X(计算初值); 例:由P1.0输出方波信号,周期为2ms,设fosc=12MHz。;例 P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁,设时钟频率为12MHz。 长定时方法:增加一个软件计数器(如R7), 记录中断次数,计满n个中断为1秒。;例 定时器外部引脚T0(T1)用作外部中断

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