2015清考复习a1资料.pptxVIP

;重要考点： 第一章：静力学公理及各种约束的约束力的画法，会画受力图。 第二章：各种平面力系的平衡条件、任意力系的平衡方程以及如何求解约束力。 第三章：力对点之矩与力对轴之矩的区别与联系，什么时候力对轴之矩为零；会求平面组合图形的形心。 第七章：会分析相对运动、绝对运动、牵连运动；会运用点的速度合成定理求点的速度；会求牵连运动是平移时的点的加速度。 第八章：掌握平面运动的分解（平移和转动），以及各运动的特性；会用基点法(速度投影法或瞬心法）求某点速度；会找速度瞬心；会用基点法求加速度。 ;二力平衡公理(Equilibrium of Two Forces);;三力汇交： 刚体在三个互不平行的力作用下平衡的必要条件是三力共面，且其作用线相交于一点 力的平移定理：当作用于刚体上的力平行于作用线移动到刚体的其他点时，若要不改变其对刚体的作用，还需要外加一个外力偶矩，其值为Fd ; 约束的种类：滑面约束，柔绳约束、固定铰链（固定绞支座）、活动铰支座（辊轴支撑）、固定端约束 各种 约束的受力分析。 ; 柔性体约束只能承受拉力，;2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计);3.固定铰支座;活动铰链支座（滚动铰支座、辊轴支座）的几种表示:;R;静力学; 如下图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图。; 在图示的平面系统中，匀质球 A 重P1，物块B重P2,借其本身重量与滑轮C 和柔绳维持在仰角是q 的光滑斜面上。试分析物块B ,球A的受力情况，并分别画出平衡时它们的受力图。;;;;平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零， 在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭， 解析法则为：力在X、Y方向的投影为零即 ； 平面任意力系平衡的充要条件是力系的主矢为零，以及对任一点的主矩都为零。 平衡方程共有三个方程。 ;例1. 图示倒L形杆，A端为固定端约束，水平段BC受集度为q 的均布载荷的作用，垂直段AB的中点D受一水平集中力 P和一力偶矩为M的力偶作用。求固定端A的约束力。;静力学;例4. 水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座支撑。在C处作用一集中载荷P，梁重不计，画出梁AB的受力图。并求出约束力。 ;;;四、重心;静力学;例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。;(一）基本知识;;M;概念题;; 点的合成运动研究一个点相对于两个完全不同的坐标系的运动及其之间的关系.;速度合成定理： 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和 va = ve + vr 关于速度合成公式的几点说明 对任何形式的牵连运动都成立 对任何瞬时都成立 需已知4个量，才可求解另两个量，并且只可求解两个未知量 可作速度的平行四边形，但va一定是平行四边形的对角线 ;　　例　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;;;;;例:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a,杆OA长l,此时与铅直线的夹角 为300,求此时杆OA的角加速度εOA.;;五、刚体的平面运动; 平面图形上任一点的速度等于随任选基点的平移速度与绕该基点的转动速度的矢量和.;;解：解题思路 将系统置于待求瞬时的位置，而不要放在一般位置；分析各构件的运动类型及整个机构运动的传递过程，从运动为已知的构件开始，分析关键连接点的速度、加速度，并标注在图上；重点研究作平面运动的构件，逐步从已知过渡到未知。;基点法或者速度投影求速度当OA垂直于OB时刻，滑块B速度？;;47;;;2、速度投影定理;