Q_HGC 003-2019变结构履带机器人.pdf

ICS Q/HGC 杭州国辰机器人科技有限公司企业标准 Q/HGC 003—2019 变结构履带机器人 2019 - 8 -16 发布 2019 - 8 - 16 实施 杭州国辰机器人科技有限公司 发 布 Q/HGC 003—2019 目 次 前 言II 1 范围1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 产品型号构成 1 5 技术要求4 6 试验方法5 7 检验规则6 8 标志、包装、运输和贮存 6 I Q/HGC 003—2019 前 言 本标准依据 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》规定进行编写。 本标准的发布机构提请注意，申明符合本标准时，可能涉及到相关专利的使用。 本标准由杭州国辰机器人科技有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：王国成、章旺林、靳兴来、方小强。 II Q/HGC 003—2019 变结构履带机器人 1 范围 本标准规定了变结构履带机器人的产品型号构成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 GB/T 5226.1-2008 工业机械电气设备 第一部分:通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范；  GB/T 15706-2012 机械安全 涉及通则 风险评估与风险减小； GB/T 20721-2006 自动导引车通用技术条件 JB/T 8430-2014 机器人 分类及型号编制方法 3 术语和定义 3.1 变结构履带机器人 由履带机器人和四个履带摆臂组成。采用四摆臂六履带的结构形式，行走方式可根据路面情况进行 更换，适应于更复杂的工况并保持稳定的运行。四个摆臂的转动由两个电机经减速机驱动，减速机输出 端与齿轮连接，并和转轴上的齿轮啮合传动，带动转轴运动；两个电机分别控制前后摆臂，通过控制摆 臂的转角来实现机器人不同的运动方式。 4 产品型号构成 4.1 产品型号 4.1.1 型号格式 由单位代号、名称代号、用途代号、设计代号及生产代号组成，其格式如下：