robcad自学使用教程.pdf

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2020-02-08 发布于江苏
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Robcad Training 北京迪基透科技有限公司 Beijing Digital Factory Technologies Co.,Ltd. 目录 1、Introduction and Kinematics 2、The eM-Spot Welding Process 3、The Spot Welding Process 4、Adding to Spot Welding Process 5、Mounted Workpiece Welding 2 Robcad V9.0 北京迪基透科技有限公司 2015/10/20 目录 Robcad简介 1. 产品概述： Robcad是一款工作单元仿真工具，可用于开发、仿真、优化、验证和离线设计设备机器人和自动制造流程，可处理点焊、弧焊、切割和喷漆等多种流程。 2. 主要功能： 工作单元的三维布局 多个机器人的准确仿真和同步 用于机器人放置、设备选择、路径规划与优化、程序生成及冲突检测的自动优化工具 3. 主要益处： 在规划早期阶段检测仿真问题 根据企业标准来验证和优化焊接等程序，准确的将机器人程序下载到生产车间 提高生产质量、准确性和获利能力 3 Robcad V9.0 北京迪基透科技有限公司 2015/10/20 1 Introduction and Kinematics 1: Spot Welding Primer and Overview Spot Robcad Gun/Gripper Welding Primer Fixture ATC/etc station_02 Station Tipdress BIW PLC/RC/WC/电控柜/水汽回路.etc line_200 Assigning welding points to each robot Assigning a welding gun and shanks to each robot Line Assigning the order of welding the points and the order of therobots Placing the robots and the workpieces relative to each other plant_0001 Plant 工艺规划和厂房布局.etc 4 Robcad V9.0 北京迪基透科技有限公司 2015/10/20 目录文件格式及转换 1. co文件： co文件由文件夹组成，一般可通过CATIA或UG等软件转换生成，co文件是Robcad所调用的基本文件，一个co文件既是一个三维数模。