伺服驱动器常见故障解析.docVIP

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ? ? ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; ? ? 对策： ? ? 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ? ? ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; ? ? 对策： ? ? a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; ? ? b.延长加减速时间; ? ? c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ? ? ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 ? ? 对策： ? ? a.增大偏差计数器溢出水平设定值; ? ? b.减慢旋转速度; ? ? c.延长加减速时间; ? ? d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 ? ? 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? ? ? ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ? ? ②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ? ? ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ? ? ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ? ? ⑤Run运行指令正常; ? ? ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ? ? ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲