电磁振动上供料器工作原理.docVIP

电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下， 料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移 动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应 工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图 1-40? 电磁振动上供料器的工作过程， 是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用， 使料槽产生高速、高频（50~100 次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步 向高处移动。 **Ｉ=0 时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦 而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 **Ｉ0 时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱 离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 ??下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。1、工件在轨道上的受力分析 * 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。 （1）Ｉ=0 时，支承弹簧复位，轨道以加速度 a1 向右上方运动，工件力平衡如图 1-41：ma1cosβ +mgsinα =F=μ N ma1sinβ +mgcosα =N（2—1） （2—2）（2）Ｉ0 时，电磁铁吸引，轨道以加速度 a2 向左下方运动，工件受力平衡如图 1-42：ma2cosβ -mgsinα =F=μ N ma2sinβ -mgcosα =-