典型机电设备安装与调试项目二 机械手搬运机构的组装与调试.pptVIP

三、实施任务 表2-4　设备清单 三、实施任务 表2-5　工具清单 三、实施任务 1.机械装配(1)机械装配前的准备(2)机械装配步骤　按图2-11组装机械手搬运机构。 三、实施任务 图2-11　机械装配流程图 三、实施任务 图2-12　旋转气缸的组装过程 1)画线定位。2)安装旋转气缸。 三、实施任务 图2-13　机械手支架的组装过程 3)组装机械手支架。 三、实施任务 图2-14　机械手手臂的组装过程 4)组装机械手手臂。 三、实施任务 图2-15　提升臂的组装过程 5)组装提升臂。 三、实施任务 图2-16　固定手爪 6)安装手爪。 三、实施任务 图2-17　机械手搬运机构所用的磁性传感器 7)固定磁性传感器。 三、实施任务 图2-18　固定手臂 三、实施任务 图2-19　左右限位装置的安装过程 8)固定左右限位装置。 三、实施任务 9)固定机械手及出料口。 图2-20　固定机械手及出料口 三、实施任务 图2-21　固定物料料盘 10)固定物料料盘。 三、实施任务 图2-22　固定电磁阀阀组 11)固定电磁阀阀组。 12)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。 三、实施任务 2.电路连接(1)电路连接 图2-23　电路连接流程图 三、实施任务 图2-24　输入端子接线 (2)电路连接步骤 电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端