Q_510112HTFH.04-2019关节式主从机械手.pdf

成都航天烽火精密机电有限公司企业标准 Q/510112HTFH.04 -2019 关节式主从机械手 Mechanical master-slave Manipulator with articulated Arms 2019 - 10 – 25 发布 2019 - 11- 01 实施 成都航天烽火精密机电有限公司 发 布 Q/510112HTFH.04 -2019 目 录 目 录 I 前 言 II 1. 范围 1 2. 规范性引用文件 1 3. 术语和定义 1 4. 型号编制 3 5. 机械手要求 4 6. 试验项目与方法 8 7. 检验规则 11 8. 机械手安装 12 9. 随行文件 13 10. 标志、包装、运输 13 附录一： 15 附录二： 17 I Q/510112HTFH.04 -2019 前 言 根据市场需要，公司生产的关节式主从机械手。经查，该产品目前尚无国家、行业和地方产品标准， 为此依据《中华人民共和国标准化法》规定，特制定本企业标准，作为组织生产和销售的依据。 本标准的主要技术指标及试验方法根据EJ/T 566－1991 《主从机械手通用技术条件》等相关国家标 准、行业标准以及本产品的特性而制定。 本标准按照GB/T 1.1 －2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》编写与表述。 本标准由成都航天烽火精密机电有限公司提出。 本标准由成都航天烽火精密机电有限公司批准。 本标准由成都航天烽火精密机电有限公司起草。 本标准主要起草人：肖卫洪、苏光英。 II Q/510112HTFH.04 -2019 关节式主从机械手 1. 范围 本标准规定了关节式主从机械手的型号编制、要求、试验方法、检验规则、现场安装、随行文件、 标志、包装、运输。 本标准适用于采用关节式布置结构的主从机械手，其具有一定的密封屏蔽性能，操作重量较大 （任 意位置7kg ）。 2. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的 版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1804 《一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差》 GB/T 307. 1 《滚动轴承 向心轴承 产品几何技术规范(GPS)和公差值》 GB/T 197 《普通螺纹公差》 GB/T 9944 《不锈钢丝绳》 GB/T 1220 《不锈钢棒》 GB/T 3190 《变形铝及铝合金化学成分》 GB T13306 《标牌》 EJ/T 566 －1991 《主从机械手通用技术条件》 EJ/T 1175.2 －2004 《密封箱试验部件 手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套》 EJ/T 1175.6 －2014 《密封箱室部件第6部分：屏蔽密封箱室常用贯穿件》 EJ/T 1096-1999 《密封箱室密封性分级及其检验方法》 EJ/T 789 《核设施辐射屏蔽设计一般原则》 EJ/T 564 《核电厂