机基c03连杆机构.pptxVIP

铰链四杆机构的类型及应用平面连杆机构的类型及特点机械设计本章内容提要基础铰链四杆机构学习目标了解平面连杆机构的定义和特点掌握铰链四杆机构的组成及类型缝纫机针机构 铰链四杆机构 夹紧机构 平面连杆机构——将若干个构件用低副（转动副、移动副）联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。广泛应用的是平面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。平面连杆机构平面连杆机构 由于低副是面接触，压强低，磨损量小 制造方便，容易获得较高的精度 容易实现常见的转动、移动及其转换 低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差平面连杆机构特点特点1特点2特点3特点4应用： 各种机械设备、仪器仪表中铰链四杆机构铰链四杆机构的定义铰链四杆机构——全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。铰链四杆机构各部分的对应关系是怎样的？大家看铰链四杆机构的示意图铰链四杆机构的组成观察图片铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成：机架：机构中的固定构件，用来支承活动构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆:与机架相连接的构件；想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？探究铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成你答对了吗？曲柄：能够做整周转动的连架杆。摇杆：只能在一定范围内摆动的连架杆。根据两根连架杆的运动形式铰链四杆机构的组成连杆摇杆曲柄机架机架铰链四