机器视觉系统之相机篇.pptxVIP

中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司机器视觉系统—工业数字相机篇主讲人：张勇工业摄像机分类按输出图像信号格式划分模拟摄像机PAL（黑白为CCIR） NTSC（黑白为EIA） 数字摄像机IEEE1394USB2.0Camera LinkGigE 工业摄像机分类按像素排列方式划分面阵摄像机黑白摄像机Bayer彩色相机3CCD彩色相机（分光棱镜）线阵摄像机黑白摄像机3Line彩色摄像机3CCD彩色摄像机（分光棱镜）工业摄像机靶面尺寸和分辨率靶面尺寸1’ 2/3’1/1.8’1/2’1/3’1/4’宽x高(mm)12.8x9.68.8x6.67.18x5.326.4x4.84.8x3.63.6x2.7VGA SVGAXGASXGAUXGA分辨率659x494782x5821034x77913921236工业摄像机芯片分类按芯片类型划分：CCD摄像机CMOS摄像机Output(Amplifier)Serial readout register CCD Sensor—全帧转移优点：填充因子(fill factor)可以达到非常高，甚至达到100%。这样Sensor灵敏度非常大。缺点：由于传输和读出使用的时钟相同，因此Sensor上面的部分曝光时间比下面的长，这会造成Smear现象。为了解决这个问题，必须使用机械快门或闪光灯。Light sensitiveCCD-sensorShieldedmemory area...............................Readout register CCD Sensor—帧传输优点：在曝光时间较长的情况下，Smear现象比Full Frame Array Sensor小很多缺点：由于需要两个Sensor，因此成本非常高Sensor elementsShielded(Photo diodes)vertical shift registerOutput(Amplifier)Horizontal shift registers CCD Sensor—行转移转移时间约为1us，因此完全不存在Smear现象。优点：由于转移时间非常短，因此不需要使用机械快门或闪光灯缺点：由于屏蔽区占用了Sensor的部分面积，因此使得此种传感器填充因子只能在20%~70%添加微镜头可以增加填充因子电子快门和微透镜Overflow Drain主要用来消除CCD Sensor的Blooming现象，它也被用来实现电子快门通过Micro Lenses可以将传感器的填充因子提高。 CMOS Sensor CCD vs CMOSCCDCMOS优1.图像质量高2.灵敏度高3.对比度高1.体积小2.片上数字化3.很多片上处理功能4.低功耗5.没有Blooming现象6.直接访问单个像素7.高动态范围（120dB）8.帧率可以更高劣1.Blooming2.不能直接访问每个像素3.没有片上处理功能1.一致性较差2.光灵敏度差3.噪声大 隔行扫描 和逐行扫描逐行扫描隔行扫描 行曝光和帧曝光帧曝光行曝光 彩色摄像机－Bayer彩色相机 彩色摄像机－3Lines相机 彩色摄像机－3CCD相机工业数字摄像机主要接口类型Usb2.0IEEE 1394CameraLinkGigEUSB接口标准发布日期传输速率应用Usb1.01996年1.5MbpsNOUsb1.11998年12MbpsUsb鼠标、键盘、家用扫描仪、一些网络摄像机等Usb2.0High-speed2000年480Mbps80％的带宽用于图像传输，约38MBUsb3.0Super-peed2008.084.8GbpsNOUSB接口特点USB2.0带宽：480 Mbit/s支持热插拔使用便捷相机可通过USB线缆供电USB总线传输方式等时(isochronous)传输方式。提供了确定的带宽和间隔时间，在传送数据发生错误时，USB并不处理这些错误，而是继续传送新的数据；中断(interrupt)传输方式。传输数据量小，以达到实时效果；控制(control)传输方式。双向传输，数据量也比较小；批(bulk)传输方式。该方式用来传输要求正确无误的数据； 在这4种数据传输方式中，除等时传输方式外，其他3种方式在数据传输发生错误时，都会试图重新发送数据以保证其准确性。USB传输距离USB2.0，单根5m，加中继可达30mUSB接口的局限性没有标准协议主从(Master-salve)结构，CPU占用率高带宽没有保证USB线IEEE1394－FireWire接口标准发布日期传输速率特点及应用1394aIEEE 1394 - 1995IEEE 1394 - 2000400Mbps主要应用于视频传输领域；传输距离4.5m，单根线缆最长可达到17.5m，加中继可达