电动汽车辅助系统.pptxVIP

第6章 电动汽车辅助系统6. 1电控助力转向系统6. 2线控制动系统6. 3电控悬架系统6. 4电动空调系统电动汽车技术与原理 第 页6. 1电控助力转向系统6. 1. 1概述6. 1. 2 EPS系统的基本组成6. 1. 3 EPS系统的工作原理6. 1. 4 电子控制器ECU及其控制策略6. 1. 5 EPS系统的优点电动汽车技术与原理 第 页6. 1. 1 概述就轮式汽车，改变行驶方向的方法驾驶员通过专设机构，使汽车转向桥上车轮相对汽车纵轴线偏转一定角度。路面作用于转向轮向后的反作用力就产生了垂直于车轮的分量，成为汽车转弯运动的向心力。汽车直线行驶，转向轮也会受到路面侧向干扰力作用，产生自动偏转而干扰行驶方向。此时驾驶员也可以利用这一套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。改变或恢复汽车行驶方向的专设机构---汽车转向系统。电动汽车技术与原理 第 页机械转向系结构 转向盘转向器转向轴转向摇臂转向万向节转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械式转向系工作过程转向系相关术语转向中心与转弯半径（1）转向中心：汽车转向时，所有车轮轴线都应交于一点，此交点o称为转向中心。（2）转弯半径：由转向中心o到外转向轮与地面接触点距离R称为汽车的转弯半径。转向梯形与前展两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展，将转向机构设计成梯形。Cotα=cotβ+B/L转向系角传动比⑴.转向器角传动比iw1 ：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。⑵.转向传动机构传动比iw2 ： 转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。⑶.转向系角传动比i ：i=iw1 ?iw2 转向系角传动比越大，转向越轻便;传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。转向盘自由行程转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大，转向不灵敏。自由行程过小，路面冲击大，驾驶员过度紧张。6. 1. 1 概述汽车转向系统发展要求（1）良好的操纵性；操纵轻便灵活 （2）较高的转向灵敏度；响应的快慢程度 （3）转向车轮的运动规律正确稳定；车轮滚动无滑动 （4）具有良好的稳定操控性；自动回正，直线行驶稳定性 （5）安全可靠性；减轻或避免对驾驶员的伤害 （6）较小的转弯半径。 转向性能电动汽车技术与原理 第 页液压动力转向气压动力转向电动动力转向机械式电控式动力转向传力介质 控制方式6. 1. 1 概述机械转向不足： 无法同时满足转向轻便和转向灵敏动力转向优点： 可使转向即轻便又灵敏，且有缓冲减震作用动力转向分类：电动汽车技术与原理 第 页6. 1. 2 EPS系统的基本组成电子控制电动助力转向系统 （Electric Power Steering，EPS）未来转向系统的发展方向；适于在电动汽车中应用的转向系统；随着微机及电动机控制技术的发展而成熟。EPS系统组成传感器（车速传感器、转矩传感器、转向角传感器）电子控制器ECU执行机构（电动机、电磁离合器、齿轮减速及其传动件）电动汽车技术与原理 第 页6. 1. 2 EPS系统的基本组成EPS系统的功能输入信号控制单元方向盘转角转向助力功能方向盘转动速度助力力矩主动回正功能车速转向力矩直线行驶功能电机转动速度电动汽车技术与原理 第 页电子控制电动助力转向系统的基本组成转向力矩传感器用磁性材料构成的定子和转子可以形成闭合的回来，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，构成一个桥式回路。转向轴扭转变形的扭转角和转矩成正比，所以只要测定转向轴的扭转角，就可间接知道转向力的大小。电动汽车技术与原理 第 页电动助力转向系统类型电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数，由电子控制单元完成助力控制。根据电动机布置位置不同，分为三种类型 转向柱助力式EPS的电动机固定在转向柱的一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。 齿条助力式EPS的电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。 齿轮助力式EPS的电动机和减速机构和小齿轮相连，直接驱动转向齿轮，实现助力转向。电动助力转向系统类型电动汽车技术与原理 第 页6. 1. 3 EPS系统的工作原理当操纵方向盘时，转矩传感器产生与输入转向力矩相对应的电压信号，该信号与车速信号同时输入ECU。由ECU中的微机系统运算处理后，确定其助力转矩的大小和方向，即选定电动机的驱动电流和方向，调整转向的辅助动力。电动机的转矩通过电磁离合器输出，再经减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。电动汽车技术与原理 第 页控制单元转向力矩传感器电机转向小齿轮驱动小齿轮转向齿条转向柱方向盘转角传感器大众“双齿轮”电动助力转向系统示意图大众“双齿轮”电动助力转向系统工作原理司机旋转方向盘方向盘转角传感器将