电动机选择基础.pptxVIP

电动机选择基础;电动机分类; ; ; ;步进电机特点;步进电机选型参数;步进电机选型参数;步进电机选型参数说明;伺服电机特点;伺服电机选型参数;伺服电机选型参数;伺服电机选型参数说明;步进电机与伺服电机的差异;步进与伺服电机选型计算;转动惯量计算(1);转动惯量计算(2);转矩计算(1);?;?; 在控制系统中，为了精准的控制速度、定位，获得高速响应及优良的系统整体性能，一般都使用步进电机或伺服电机。当仅仅作为动力使用时，则应使用普通交流电机，以降低系统成本及维护难度。 普能交流电机有单相、三相、同步、异步等不同的分类方式。不同的结构带来不同的电机特性，不同的电机特性适用于不同的应用环境。通常应先根据应用环境，采用类比法选择电机类型，再根据动力及速度要求，选取具体的电机型号，如果需要的话，还要选择与其匹配的变频器。 不要求调速和启动性能要求不高的场合，如各种机床、水泵、通风机等生产机械上应优先选用三相笼型异步电动机。 要求大启动转矩的生产机械，如纺织机械、空气压缩机、皮带传送机等，可选用具有高启动转矩的三相笼型异步电动机，如斜槽式、深槽式或双笼式异步电动机等。 需要有级调速的生产机械，如某些机床和电梯等，可选用多速笼型异步电动机。 启动、制动比较频繁，启动、制动转矩较大，而且有一定调速要求的生产机械上，如桥式起重机、矿井提升机等，可以优先选用三相绕线转子异步电动机。 要求大功率、恒转速和改善功率因数的场合，如大功率水泵、压缩机、通风机等生产机械上应选用三相同步电动机。 若没有特别的要求，则优先选用结构简单、价格便宜、运行可靠、维修方便的电动机。在这方面，交流电动机优于直流电动机，笼型电动机优于绕线转子电动机，异步电动机优于同步电动机。 ;普通交流电机选型参数;?; 也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。直线电机 是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换 机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径???剖开，并展成 平面而成。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为 次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在 所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。 与旋转电机相比，主要有如下几个特点： 一是结构简单。由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，可直接将负载零件作为初级或次级，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降。 二是定位精度高。在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度，甚至达到纳米级精度。 三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子（次级）用磁悬浮支撑，使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性，磁悬浮列车、直线电机轮轨车辆(如广铁四号线)就是直线电机的一个具体运用。 四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。 ;直线电机选型参数; 直线电机，本质上是一种电机结构，它也可以是交流电机或直流电机，也可以是交流同步电机或交流异步电机，故而也可以是步进直线电机或伺服直线电机。因其结构和运动方式与旋转电机不同，其选型参数与计算方法，都与旋转式电机不同。应根据系统工作状况，计算出电机加速度、负载推力，根据厂商选型手册初步选取适合的电机型号，再进一步确认精度、功率、电气性能是否符合要求。 1. 加速度计算。根据系统的速度-时间要求，拟定运动曲线，计算出所需要加速度。 2. 负载推力计算。根据系统的机械结构及宏观力学的相关公式计算。 注意分析静态推力、匀速推力、加减速推力、外加推力等。计算出峰值推力(最大推力)、持续推力。 3. 按照加速度、负载推力，选择电机型号。 4. 复核精度、功率、电气性能。;The End