力学绪论+第一章.pptVIP

第四节　约束与约束力 3.光滑圆柱铰链约束 (1) 固定铰链支座　当铰链联接的构件之中有一构件为固定构件(支座)时所构成的约束称为固定铰链支座，如图1-20a所示。 图1-20　固定铰支座约束 第四节　约束与约束力 图1-21　中间铰约束 (2) 中间铰　当铰链联接的两构件均为活动构件时所构成的约束，称为中间铰，如图1-21a、1-22所示。 第四节　约束与约束力 图1-22　向心轴承约束 第四节　约束与约束力 4.辊轴约束 由光滑面和光滑圆柱铰链所形成的一种复合约束，称为辊轴约束，也称为辊轴支座或活动铰链支座，如图1-23所示。 图1-23　辊轴支座约束 第四节　约束与约束力 图1-24　固定端约束的工程实例 5.固定端约束物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束，称为固定端约束。如图1-24、1-25所示 第四节　约束与约束力 图1-25　固定端约束 一、机械概述 图0-1　卷扬机1—电动机　2、4—联轴器　3—减速器　5—卷筒 一、机械概述 图0-1所示是建筑行业广泛使用的卷扬机。 一、机械概述 图0-2　单缸内燃机1—缸体　2—活塞　3—连杆　4—曲柄　5、6—齿轮 7—凸轮　 8—进气门推杆　9—排气门推杆 10—进气门　11—排气门 一、机械概述 图0-3　内燃机连杆 1) 它们都是人为的多种实体的组合体。2) 各实体间具有确定的相对运动。3) 能够代替人的劳动或减轻人的劳动强度，完成机械功或转换机械能。 一、机械概述 * 一、机械概述 图0-4　机器的构成 但是一台完整的机器往往由以下四部分构成(图0-4)： 一、机械概述 (1) 动力源　机器的动力来源。(2) 执行机构　直接完成工作任务的部分。(3) 传动装置　把动力源的运动和动力传递给执行机构的装置，介于动力源和执行机构之间，可以改变运动速度、运动方式和力或转矩的大小。 (4) 控制系统　人机交流的中介，使人能够根据自己的意图实现对机器进行操纵的机构。 二、本课程的主要研究对象和任务 1.力学基础各种构件工作时往往承受载荷。2.常用机构主要介绍机械中的常用机构及其工作原理、结构特点和运动特性等。3.机械零件主要介绍各种机械零件及其失效形式、强度计算和设计方法等。 4) 为后续课程的学习奠定必要的基础。 * 第一节　力的概念及其基本性质 一、力的概念力是物体间相互的机械作用，它能使物体的运动状态发生改变或使物体的几何形状和尺寸发生改变。 图1-1　力的图示 第一节　力的概念及其基本性质 二、力的基本性质1.刚体与变形体的概念任何物体在力的作用下，或多或少总要产生变形。2.力的基本性质性质1　作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要与充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 第一节　力的概念及其基本性质 图1-2　二力平衡条件 第一节　力的概念及其基本性质 图1-3　二力杆 性质2　在刚体上增加或减去一组平衡力系并不改变原力系对刚体的作用效应。 第一节　力的概念及其基本性质 图1-4　力的可传性原理推导 性质之二的简单推导见图1-4 第一节　力的概念及其基本性质 图1-5　力的合成 性质3　作用在物体上某一点的两个力，可以合成为作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线确定。如图1-5a所示，图中FR表示 第一节　力的概念及其基本性质 图1-6　力的投影与力的分解 平行四边形法则既是力的合成法则，也是力的分解法则。如图1-6所示 第一节　力的概念及其基本性质 图1-7　作用与反作用力的分析 性质4　两物体间相互作用的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一直线分别作用在这两个物体上。 第二节　力对点之矩 一、平面力对点之矩若用扳手转动螺母(图1-8)，使螺母转动的效应不仅与力F的大小有关，而且与转动中心O点至力F的作用线的垂直距离s有关。1) 力矩的大小或转向将随着矩心位置的变化而发生变化。2) 对于刚体而言，当力沿其作用线滑移时，力对点之矩不变。 第二节　力对点之矩 图1-8　力对点之矩 第二节　力对点之矩 图1-9　合力矩定理 二、合力矩定理一铰接杆受力如图1-9所示，设力F的正交分力为Fx、Fy，若按力对点之矩的定义计算，则该力对点O之矩可通过下式计算： 第二节　力对点之矩 例1-1　作用于齿轮节圆处的啮合力Fn=1000N，节圆直径d=160mm，压力角α=20°(见图1-10)，试求啮合力Fn对于轴心O之矩。解　将啮合力Fn正交分解为圆周力Ft和径向力Fr，即Ft=Fncosα，Fr=Fnsinα，应用合力矩定理，有啮合力Fn对于轴心O之矩为 图