单片机任务3.1 多故障显示监控系统设计.pptVIP

任务3.1 多故障显示监控系统设计 知识能力：熟悉中断的基本概念、理解中断的作用、了解中断响应的过程，熟悉MCS-51系列单片机中断系统的组成。 技能能力：掌握中断撤销的方法，掌握中断有关的特殊功能寄存器的功能，掌握中断系统的编程方法。 社会能力：训练学生工程意识和良好的劳动纪律观念，培养学生认真做事、用心做事的态度。 知识能力 3.1.1 中断系统概述 在CPU与外部设备交换信息时，存在着高速的CPU和低速的外设之间的矛盾。若采用软件查询的方式，CPU会浪费较多的时间去等待外设。此外，对CPU外部随机或定时（如定时器发出的信号）出现的紧急事件，也常常需要CPU能马上响应。为解决上述问题，在计算机中采用了“中断”技术。 1．中断的概念 当计算机执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况和特殊请求。这时CPU暂时中止现在正在执行的程序，转而去对随机发生的紧迫事件进行处理（执行中断服务程序），待该事件处理完毕，CPU自动地回到原来被中断的程序继续执行，这个过程称为“中断”。 2．中断的作用 引入中断后主要有以下几个方面的优点： （1）实现同步工作 计算机有了中断功能后，就解决了快速CPU与低速外设之间的矛盾，可以使CPU和外设同时工作。CPU可以指挥多个外设同时工作，从而大大提高了CPU的效率。 （2）实现实时处理 在实时控制系统中，为使控制系统能保持在最佳工作状态，被控系统的各种控制参量可随时向计算机发出中断请求，要求CPU处理。对此，CPU必须作出快速响应和及时处理，这种实时处理功能只有靠中断技术才能实现。 （3）实现故障处理 若计算机在运行过程中出现了事先预料不到的情况或故障时，如电源掉电、存储出错、运算溢出、传输错误等，可以利用中断系统自行处理，而不必停机。 3．中断源 在MCS-51系列单片机中，通常，中断源有以下几种： （1）外部设备中断源 外部设备主要为计算机输入和输出数据，所以它是最原始和最广泛的中断源。在作为中断源时，通常要求它在输入或输出一个数据时能自动产生一个“中断请求”信号（如TTL高电平或TTL低电平），送到CPU的中断请求输入线或，以供CPU检测和响应。输入/输出设备，如键盘、打印机等都可以用作中断源。 （2）被控对象中断源 在计算机用作实时控制时，被控对象常常被用作中断源，用于产生中断请求信号。例如：电压、电流、温度、压力、流量和流速等超越上限和下限，以及开关和继电器的闭合或断开等都可以作为中断源来产生中断请求信号，要求CPU通过执行中断服务程序来加以处理。因此，被控对象常常用作实时控制计算机的巨大中断源。 （3）故障中断源 故障源是产生故障信息的来源，把它作为中断源可以使CPU能以中断的方式对已发生的故障进行及时处理。计算机故障中断源有内部和外部之分：CPU内部故障源引起内部中断，如除法中除数为零中断等；CPU外部故障源引起外部中断，如掉电中断等。在掉电时，当电压降低到一定值，就发出中断申请。 和上述CPU故障中断源相似，被控对象的故障源也可用作故障中断源，以便对被控对象进行应急处理，从而可以减少系统在发生故障时的损失。 （4）定时／计数脉冲中断源 定时／计数脉冲中断也有内部和外部之分。内部定时／计数中断是由单片机内部的定时器／计数器溢出（全“1”变全“0”）时自动产生的；外部定时／计数中断是由外部定时脉冲通过CPU的中断请求输入线或者定时器／计数器的输入线引起的。 4．中断系统的功能 （1）进行中断优先权排队 （2）实现中断嵌套 （3）自动响应中断并返回 3.1.2 MCS-51的中断请求源 在MCS-51单片机中，单片机的类型不同，其中断源的个数和中断标志位的定义也有差别。以8051为例，有3类5个中断源，它们是两个外部中断，两个定时器中断和一个串行口中断。 （1）外部设备中断源 外部设备主要为计算机输入和输出数据，所以它是最原始和最广泛的中断源。在作为中断源时，通常要求它在输入或输出一个数据时能自动产生一个“中断请求”信号（如TTL高电平或TTL低电平），送到CPU的中断请求输入线或，以供CPU检测和响应。输入/输出设备，如键盘、打印机等都可以用作中断源。 （2）被控对象中断源 在计算机用作实时控制时，被控对象常常被用作中断源，用于产生中断请求信号。例如：电压、电流、温度、压力、流量和流速等超越上限和下限，以及开关和继电器的闭合或断开等都可以作为中断源来产生中断请求信号，要求CPU通过执行中断服务程序来加以处理。因此，被控对象常常用作实时