单片机与嵌入式系统实践第1章.ppt

TM TM 目录 1.1 单片机与嵌入式系统 1.1.1 单片机的定义与特点 1.1.2 嵌入式系统的定义与特点 1.1.3 嵌入式技术的发展与应用 1.2 嵌入式系统的开发 1.2.1 嵌入式开发语言 1.2.2 嵌入式操作系统 1.2.3 嵌入式技术相关术语 1.3 单片机中的数制与码制 1.3.1 数制 1.3.2 数制间的转换 1.3.3 单片机中的码制 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 1.1.1 单片机的定义与特点 单片机作为嵌入式硬件系统的核心之一，通常也会被成为微控制器(MCU，Micro Controller Unit)，它是把中央处理器(CPU，Central Processor Unit)、存储器、输入／输出接口、扩展功能模块等部分集成在一小块硅片上的集成电路(IC，Integrated Circuit)。单片机片内含有CPU、ROM、RAM、中断控制、系统时钟、系统总线和各种外围模块，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机硬件系统集成到一个芯片上，它相当于一个微型的计算机系统。 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 单片机片上外设资源一般比较丰富，适合于嵌入式控制领域，这也是它被称为微控制器的原因。一个单片机的典型内部结构通常包括： （1）中央处理器（CPU），包含算数逻辑运算单元（ALU）、控制器和寄存器等 （2）存储器，包含ROM、RAM和FLASH等 （3）功能模块，包括定时计数器、A/D和D/A转换、通信接口（UART、IIC、SPI）等 （4）工作支撑模块，包含电源、时钟电路、复位控制、看门狗电路等 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 单片机具有功能多样、性价比高、体积小、功耗低、系统开发周期短等特点，可被广泛应用在工业控制、消费电子等领域。 1、功能多样 单片机利用当今先进的半导体器件制造技术，尽可能多地把各种计算机部件、存储器和各种类型的输入/输出端口都集成在一块芯片内。 2、性价比高 单片机的性能要比同类微型计算机的性能有明显的优势。 3、体积小 由于单片机的集成度高，可以将所有硬件集中在一块半导体芯片上，因而体积较之于同类微处理器小得多，进而使得系统中的控制部分体积也随之大大缩小。 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 4、低功耗 目前，许多单片机都能在低电压、低功耗下工作，有的单片机可在3.3V，甚至能在1V下工作，电流也低到微安级，这就使得低功耗的单片机较一般的处理器具备更优秀的功耗，符合了当下的节能发展趋势。 5、系统设计周期短 用单片机进行产品设计时，由于其功能强，体积小，因而能使硬件设计得到极大的简化；同时利用各种配套仿真器，使用户的编程和调试变的非常方便，大大减少了用户系统的软件设计和调试的时间，极大的降低了开发周期和成本。 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 1.1.2 嵌入式系统的定义与特点 嵌入式系统(embedded system)是以应用为中心，以计算机技术为基础，对系统的功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求，可高度定制和裁剪软硬件资源的专用计算机系统。 这个定义主要包含两个信息：一是嵌入式系统是专用计算机系统，因此必须要有处理器，具备计算机系统的基本特征。二是嵌入式系统的功能是有严格要求并按照指定的应用而设计的。 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 以MCU为核心的嵌入式系统应用框图 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 嵌入式系统以下几个基本特征： 1、具有特定功能，用于特定的任务 这个特点是嵌入式系统和通用计算机系统最本质的区别。当今，嵌入式系统的智能化程度越来越高，功能越来越强大，但是始终要以完成特定功能为重点。 2、注重成本控制与功耗要求 对于很多嵌入式系统而言，由于功能比较单一、固定，资源比较有限，因而在规划嵌入式系统的结构设计时，对软硬件资源的设计通常是做到够用即可，只要能够满足嵌入式系统设计要求的特定应用，就不会随意增加资源，往往还要对系统进行优化和精简，从而达到控制成本的目的。 嵌入式系统的应用环境往往比较特殊，因而嵌入式系统更为关注功耗的要求，各种低功耗技术经常会出现在系统软硬件设计中。 Slide * 1.1 单片机与嵌入式系统 3、具有实时性的要求 对于一些对实时性要求非常严格的嵌入式系统而言，系统能够在规定时间内对外部事件作出反应是非常关键的。当然所谓的实时性也是相对而言，针对不同的应用自然有不同的标准。 4、软硬件可靠性要