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第六章 弯曲变形§6-1 工程中的弯曲变形问题§6-2 挠曲线的微分方程§6-3 用积分法求弯曲变形§6-4 用叠加法求弯曲变形§6-6 提高梁刚度的措施§6-1 工程中的弯曲变形问题一、为何要研究弯曲变形仅保证构件不会发生破坏,但如果构件的变形太大也不能正常工作。1、构件的变形限制在允许的范围内。案例1:车削加工一等截面构件,如果构件的的变形过大,会加工成变截面;案例2:摇臂钻床简化为刚架,受工件的反力作用;如果钻床的变形过大,不能准确定位。车间桁吊大梁的变形案例3:车间桁吊大梁的过大变形会使梁上小车行走困难,造成爬坡现象;还会引起较严重的振动;案例4:桥梁如果产生过大变形楼板、床、屋顶双杠横梁等都必须把它们的变形限制在允许的范围内。2、工程有时利用弯曲变形达到某种要求。案例1:汽车板簧应有较大的弯曲变形,才能更好的起到缓和减振的作用;案例2:安装在工程机械驾驶室上方的ROPS/FOPS要求其在碰撞的过程中有较大的变形吸收落物或碰撞能量,保证驾驶员的人身安全案例3:当今时代汽车工业飞速发展,道路越来越拥挤,一旦发生碰撞,你认为车身的变形是大好还是小好?案例4:蹦床要有大变形,才能积蓄能量,将人体弹射到一定高度。除了解决构件的刚度外,3、研究弯曲变形还广泛应用于超静定问题分析、稳定性分析以及振动分析等方面。FF二、弯曲变形的物理量拉伸扭转: 弯曲变形的物理量如何?逆时针为正转角弯曲变形的物理量1、挠曲线2、挠度截面形心在力的方向的位移ω 向上为正截面绕中性轴转过的角度3、转角+弯曲变形的物理量挠度ω§6-2 挠曲线的微分方程1、建立坐标系2、挠曲线方程:就是梁的纵向对称面;Xoy平面在平面弯曲的情况下,变形后梁的轴线将成为xoy面内的一条平面曲线;该曲线方程为 :3、挠度、转角物理意义①:挠度的物理意义:挠曲线在该点处的纵坐标;②:转角的物理意义过挠曲线上点作挠曲线的切线该切线与水平线的夹角为挠曲线在该点处的切线斜率;挠曲线方程在该点处的一阶导数;转角的正方向:从x轴正向向切线旋转,逆时针转动为正。4、挠曲线微分方程中性层处曲率:对于曲线 y=f(x) 在任一点处曲率 (瑞士科学家Jacobi.贝努利得到) 平面弯曲的挠曲线正好为xoy平面内的一条曲线,所以曲线y=f(x):从数学上讲是一条普通的平面曲线,从力学上讲就是梁发生弯曲变形的挠曲线。挠曲线微分方程挠曲线微分方程瑞士科学家Jacbi.贝努利得到梁的挠曲线微分方程;由于没有采用曲率的简化式,且弹性模量E无定量结果,故挠曲线微分方程没有得到广泛应用。非线性的,该挠曲线微分方程是适用于弯曲变形的任何情况。转角较小,5、挠曲线近似微分方程在小变形的条件下,挠曲线是一条光滑平坦的曲线,,故得挠曲线近似微分方程:ωωMMMMxx弯矩M与二阶导数符号规定:挠曲线为凸曲线挠曲线为凹曲线符号一致。挠曲线近似微分方程适用范围:线弹性、小变形;y轴向上,x轴向右;§6-3 积分法求弯曲变形挠曲线的近似微分方程积分一次:转角方程积分二次:挠曲线方程C、D为积分常数,由梁的约束条件决定。ωLx梁的边界条件悬臂梁:ωLx梁的边界条件简支梁:PBωACaLx连续性条件:边界条件光滑连续性条件连续性光滑性ωxMCABLa连续性条件:连续特别强调不光滑在中间铰两侧转角不同,但挠度却是唯一的。ωaLPBAkCx例1:写出梁的边界条件、连续性条件:边界条件光滑连续性条件aEAhPLABC例2:写出梁的边界条件、连续性条件:边界条件光滑连续性条件MCABLa讨论:挠曲线分段(1)凡弯矩方程分段处,应作为分段点;(2)凡截面有变化处,或材料有变化处,应作为分段点;(3)中间铰视为两个梁段间的联系,此种联系体现为两 部分之间的相互作用力,故应作为分段点;MCABLa讨论:挠曲线分段(4)凡分段点处应列出连续条件;根据梁的变形的连续性,对同一截面只可能有唯一确定的挠度和转角;在中间铰两侧转角不同,但挠度却是唯一的。边界条件连续性条件ωqBAxxL例1悬臂梁受力如图所示。求 和 。取参考坐标系1、列写弯矩方程2、代入挠曲线近似微分方程中转角方程积分一次:挠曲线方程积分二次:qBAL3、确定常数C、D.边界条件:qBAL4、计算A截面的挠度和转角A截面处FBxAωCxaLxAC段BC段例2 一简支梁受力如图所示。试求 和 。b1、求支座反力2、分段列出梁的弯矩方程3、代入各自的挠曲线近似微分方程中4、各自积分FaωLx5、确定积分常数边界条件:连续条件:AC段BC段6、挠曲线方程7、求转角8、求 。求得 的位置值x。代入 得:若 则:在简支梁情
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