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近几周通过对C语言及OPENCV的逐渐学习,初步了解了OPENCV的一些知识,现在对自己的学习做一个总结。
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,其采用C编写,被设计成为可移植的函数库,OpenCV的设计目标是执行速度尽可能的快,其主要关注的是实时应用。
OpenCV的结构和内容:
上面这幅截图是 OpenCV源码的文件组成结构,可以看出其中包括cv,cvaux,cxcore,highgui,ml这5个模块。CV:包含了基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法,包括图像处理,图像结构分析,运动描述和跟踪,模式识别和摄像机标定。
ML: 是机器学习库,包含一些基于统计的分类和聚类工具。
HighGUI:包含图像和视频的输入/输出函数。
CXCORE:包含了 OpenCV 的一些基本的数据结构和相关函数。
CVAUX :该模块则是一般用存放即将被淘汰的算法和函数,同时也包含一些新出现的实验性的函数和算法。
下面是我学习OPENCV时具体例子:
(1)利用OPENCV加载一幅图片:
刚开始学习是对OPENCV不怎么懂,不知道其怎么使用。最后发现OPENCV就是一个用做信号,图像等方面检测处理的C语言库,只要把库添加到VISUAL C中便可以。然后我们用VISUAL 做我们所需要的分析处理。
#include”highgui.h”
Void main(){
IplImage *img=cvLoadImage(“D:\\02.jpg”);
cvNamedWindow(“example1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage(“example1”,img);
cvWaitkey(0);
cvReleaseImage(img);
cvDestroyWindow(“example1”);
}
其实这个例子很简单,就是调用显示一张图片了。
#include”highgui.h”
这句是包含头文件了,highgui.h中包含图像处理,显示等方面的函数。
IplImage *img=cvLoadImage(“D:\\02.jpg”);
该功能是将显示的图像加载至内存,cvLoadImage();执行后返回的是一个指针,此指针指向一块描述该图片属性信息的结构体。IplImage为一个结构体,专门用在图像的处理。我们也可以看下IplImage的数据结构 其实他是这样定义的:
Typedef struct_IplImage{
Int size;
Int id;
Int nChannels;
Int alphaChannel;
Int depth;
………….
}IplImage;
从这里可以看见IplImage是结构体,并且怎么定义的。
cvNamedWindow(“example1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
作用在屏幕上创建一个窗口,将被显示的图片包含在该窗口中,函数的第一个参数指定了该创建窗口的标题,第二个参数定义了窗口的属性,CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口的大小随着图像的大小自动的缩放,如果此处该为0,则窗口的大小固定,不会随图片的大小缩放。
cvShowImage(“example1”,img);
在创建好的窗口中显示图像,第一个参数设定在你那个已经存在的窗口中显示图片,第二个参数为一个指针。
cvWaitkey(0);
是程序暂停,等待用户触发一个按键操作,如果其中的参数值设定为正数时,程序暂停该正数个毫秒单位。这里也可以尝试,如程序写成:
Char c=cvWaitKey(0);
If(c==27){break;}
意思是说当有ESC键按下时推出,(27为ESC的ASCII码)
cvReleaseImage(img);
图片加载完成后,我们释放该图片所分配的内存。
cvDestroyWindow(“example1”);
释放为创建窗口分配的内存。
(2)利用OPENCV 播放AVI格式视屏:
使用OPEN CV播放视屏和使用它显示一张图片一样,都是比较容易的。以下这段程序实现播放一段视屏(注意是AVI格式的):
#include highgui.h
void main( ){
cvNamedWindow(example2,0);
CvCapture *capture=cvCreateFileCapture(d:\\test4.avi);
IplImage *frame;
while(1){
frame=cvQueryFrame(capture);
if(!frame){break;}
cvShowImage(example2,frame);
char c=cvWaitKey(33);
if(c=
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