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汽车制动系统简析及ABS的仿真分析;◆第一章 制动系统的基本组成及工作原理 ◆第二章 ABS的结构组成和工作原理 ◆第三章 车辆ABS防抱死系统仿真分析;1、制动系统的功用 ●使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车； ●使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定 驻车； ●使下坡行驶的汽车速度保持稳定。;2、制动系统的分类;3、机械式制动系统的工作原理;4、液压单回路制动系统的结构及工作原理;液压双回路制动系统的结构及工作原理;双回路制动系统的管路布置形式;5.气压制动系统的结构和工作原理;6、驻车制动系的的结构及工作原理;二、制动系统的组成;1、鼓式制动器;2、盘式制动器 盘式制动器包括：固定钳式制动器、浮动钳式制动器、全盘式制动器;浮动钳式制动器;盘式与鼓式制动器相比的优缺点;一、ABS的理论基础;2、汽车制动时车轮受力分析;制动器制动力;?;（3）轮胎与路面的附着特性;?; 前轴产生侧滑,由于离心力与侧滑方向相反减小侧滑量;弯道制动后轮抱死情况;理想的制动控制过程;1、ABS的功用;3、ABS防抱死系统在汽车上的布置;4、ABS系统的组成;ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成;ABS系统工作过程;制动压力调节过程;2、制动压力保持过程;3、制动压力减小过程;四通道ABS的控制方式;三通道ABS的控制方式;两通道ABS的控制方式;单通道ABS的控制方式;不同类型ABS所产生的不同的使用效果;有无ABS制动效果比较;ABS的优点： （1）制动时保持方向稳定性； （2）制动时保持转向控制能力； （3）缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离10%—20%； （4）减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命6%—10%； （5）提高汽车行驶的平均速度大约15%。;第三章、车辆ABS防抱死系统仿真分析;2、建立整车模型;汽车在X方向上的运动方程为：;汽车轮胎所受到的垂直载荷是由静态载荷和动态载荷组成的。四个车轮的垂直载荷如下：;车辆质心在地面坐标系的位移可以用坐标（X,Y）来表示;3、建立轮胎模型; 建立轮胎模型是为了描述轮胎的六分力与车轮运动参数之间的关系，即轮胎在特定工作条件下的输入和输出的关系。基于研??的需要，建立轮胎模型反应制动工况下轮胎的纵向力、侧向力与车轮运动参数之间的关系，其描述如下：;4、制动器模型;二、Simulink下的车辆模型; 车辆动力学系统通过轮胎系统计算出的纵向力、侧向力及制动系统所产生的制动力计算出车辆及车轮的运动状态，并将计算出的滑移率、轮胎侧偏角、垂直载荷等数值返回给轮胎系统。 ; 四个轮胎—路面系统用于计算轮胎在特定路面上所受的纵向力和侧向力，路面属性可以在此系统中进行自定义设定。; 制动系统产生制动时所需的制动力矩。制动系统的制动力矩由两部分决定，一是驾驶员所给的制动踏板产生的制动力，二是经过ABS系统调节后制动力矩。当ABS起作用时，切断驾驶员对制动管路压力的控制，由ABS单独来调节制动力矩。;三、ABS控制算法的仿真及分析;2、ABS控制算法的仿真实现;算法仿真流程;仿真参考的车辆参数;制动工况下的仿真曲线;制动工况;谢 谢 大 家