步进顺空详解.pptxVIP

第6章 步进顺控指令及其应用 学习情景引入： 1、如何绘制工作流程图？ 2、如何由工作流程图转换为PLC的状态转移图？ 3、如何根据控制要求来设计PLC的状态转移图？ 4、如何根据PLC的状态转移图写出其指令？ 5、如何设计步进顺控程序？ 6、与基本逻辑指令相比又有何优势？。。。等等第6章 步进顺控指令及其应用6.1 状态转移图6.2 步进顺控指令及其编程方法6.3 单流程的程序设计6.4 选择性流程的程序设计6.5 并行性流程的程序设计实训17 机械手的PLC控制 实训18 自动焊锡机的PLC控制 实训19 工业洗衣机的PLC控制 实训20 电动机正、反转能耗制动的PLC控制（2） 实训21 皮带运输机的PLC控制 实训22 自动交通灯的PLC控制（1） 实训23 双头钻床的PLC控制 6.1.1　流程图 实训8的彩灯循环点亮过程，实际上就是一个顺序控制过程，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始及停止复位，亮黄灯、延时，亮绿灯、延时，亮红灯、延时。各个阶段之间只要延时时间到就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出其工作流程图，如图6-1所示。流程图对大家来说并不陌生，那么，要让PLC来识别大家所熟悉的流程图，这就要将流程图“翻译”成如图6-2所示的状态转移图，完成“汉译英”的过程就是本章要解决的问题。流程图与状态转移图6.1.2　状态转移图 学习情境引入：根据控制要求，我们可以很容易地画出控制系统的工作流程图（如图6-1所示），那么,如何让PLC来识别工作流程图呢？这就要将流程图转化为PLC能够识别的状态转移图。 要将流程图转化为状态转移图只要进行如下的变换（即“汉译英”）：一是将流程图中的每一个阶段（或工序）用PLC的一个状态继电器来表示；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来实现；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。1．设计状态转移图的方法和步骤 ① 将整个控制过程按任务要求分解成若干个工序，其中的每一个工序对应一个状态（即步），并分配状态继电器。 ② 搞清楚每个状态的功能。状态的功能是通过状态元件驱动各种负载（即线圈或功能指令）来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。 ③ 找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点串、并联电路的组合。 ④ 根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。 复位→S0，黄灯亮→S20，绿灯亮→S21，红灯亮→S22。S0：PLC初始及停止复位（驱动ZRST S20 S22区间复位指令）。S20：亮黄灯、延时（驱动Y0、T0的线圈，使黄灯亮1s）。S21：亮绿灯、延时（驱动Y1、T1的线圈，使绿灯亮1s）。S22：亮红灯、延时（驱动Y2、T2的线圈，使红灯亮1s）。S0：初始脉冲M8002、停止按钮（常开触点）X0，并且，这两个条件是或的关系。S20：一个是起动按钮X1，另一个是从S22来的定时器T2的延时闭合触点。S21：定时器T0的延时闭合触点。S22：定时器T1的延时闭合触点。2．状态的三要素 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移方向和转移条件三个要素。其中指定转移方向和转移条件是必不可少的，驱动负载则要视具体情况，也可能不进行实际负载的驱动。3．状态转移和驱动的过程 图6-1所示状态转移的驱动过程如下：4．状态转移图的特点 ① 可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。无论多么复杂的过程都能分解为若干个状态，有利于程序的结构化设计。 ② 相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 ③ 整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。 ④ 这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映整个控制的工艺过程。6.1.3　状态转移图的理解 若对应状态“有电”（即“激活”），则状态的负载驱动和转移处理才有可能执行；若对应状态“无电”（即“未激活”），则状态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于“激活”且转移条件成立时才可能被“激活”；同时，一旦下一个状态被“激活”，上一个状态就自动变成“无电”。从PLC程序的循环扫描角度来分析，在状态转移图中，所谓的“有电”或“激活”可以理解为该段程序被扫描执行；而“无电”或“未激活”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。这样，状态转移图的分析就变得条理清