单片机项目第7章 单片机的键盘控制.pptVIP

7.1.1 硬件电路设计 下图7-1是简单计算器设计的硬件电路。由AT89C51、单片机、时钟电路、复位电路构成一个基本的单片机系统，然后接上显示电路和键盘接口电路，就构成了简单计算器的硬件电路。设计电路由以下部分组成： 1. 复位电路采用“上电复位”方式； 2. 时钟电路采用12MHz的振荡脉冲，以保证单片 机能按一定的频率运行； 3. 显示电路：在P0口和P3口分别接上限流电阻和 LED七段数码管； 4. 键盘接口电路：在P1口连接上4x4按键电路。 7.1.2 基本功能 简单计算器的基本功能如下： 1、通过小键盘，可以实现数据的输入，并立即在 LED数码管上显示； 2、可以实现数据的输出，显示及程序退出； 3、可以进行简单的“＋”，“－”，“＊”， “/”运算，并将计算所得结果（不超过两位） 在显示器上输出显示。 4、可以进行“清零”。 7.2 程序设计 7.2.1 程序代码设计 简单计算器的主程序如下： int main(void) { unsigned char Key; type = 0; dataend = 0; while(1) { Key = Keycan(); KeyReadData1(Key); display(0,data1); } return 0; } void Calculator(void) // 计算部分 { switch(type) { case 0x2b: { result = data1 + data2; // 相加 } break; case 0x2d: { result = data1 - data2; // 相减 } break; case 0x2a: { result = data1 * data2; // 相乘 } case 0x2f: { result = data1 / data2; // 相除 } } } 7.2.2 仿真结果 下图7-2是截至简单计算器运算时的某一个时刻运行情况： 7.3 相关知识：单片机系统中的键盘接口技术 7.3.1 键盘工作原理及消抖 键盘的处理主要涉及3个方面的内容： 1.按键的识别 由于键位未按下，输出为高电平；键位按下，输出为低电平。因此，可以通过检测输出线上电平的高/低来判断键位有无按下。如果检测到为高电平，说明没有按下；如果检测到为低电平，则说明该线路上对应的键位已按下。 2. 抖动的消除 消除按键抖动通常有两种方法：硬件抖动和软件抖动。 硬件抖动是通过在按键输出电路上加上一定的硬件线 路来消除抖动，一般采用R－S触发器或单稳态电路。 软件消抖是利用延时来跳过抖动过程，当判断有键按 下时，先执行一段大于10ms的延时程序后再去判断按 下的键位是哪一个，从而消除前沿抖动的影响。对于 后沿抖动，只需要在接收一个键位后，经过一定时间 再去检测有无按键，这样就自然跳过后沿抖动时间而 消除后沿抖动了，键盘处理过程往往就是采用这样的 方式。 3. 键位的编码 通常有两种编码方法： (1) 用键盘连接的I/O线的二进制组合进行编码。 (2) 顺序排列编码。如下图所示，这种编码，获得编码值时根据行线和列线进行了相应的处理。处理方法如下：编码值 = 行首编码值X + 列号Y。如果一行有K个键，则行首编码值为nxK，n为行号，从0开始取。列号Y也从0开始取。 7.3.2 独立式键盘 计算机常用的键盘有全编码键盘和非编码键盘两种 全编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与被按键对应的编码。 非编码键盘，此类键盘只提供通、断两种状态，其它工作都要靠软件来完成。 非编码键盘从结构形式上划分，一般有两种：独立式键盘与矩阵式键盘。 独立式键盘就是各个按键相互独立，每个按键各接一根I/O接口线，每根I/O接口线上的按键都不会影响其它的I/O接口线。因此，通过检测I/O接口线的电平状态就可以很容易地判断出哪个按键被按下了。 图7-7为查询方式工作的独立式键盘的结构形式，查询方式在工作时，通过执行相应的查询程序来判断有无键按下，是哪一个键按下。 图7-8为中断方式工作的独立式键盘的结构形式 中断方式处理时，则是请求中断，在中断服务程序中通过执行判键程序，判断是哪一个键按下。 例7-1：如图7－8所示，使用外中断，编写独立式按键程序。源代码如下清单所示： #include reg51.h #define KEY_PORT P1 // 按