汽车悬架及其液压液力系统.pptx

东北大学专业课《汽车液压与液力传动》Vehicle hydraulic drive Technology教师：陈泽宇chenzy@mail.neu.edu.cn— Part nine —汽车悬架及其液压液力系统Automobile suspension and its hydraulic system 1 23344— Contents — 汽车悬架系统概述 主动悬架的组成与工作原理油气弹簧与液力减振器主动悬架控制系统第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的发展1580年载客四轮马车已经使用可以减震的弹簧悬架。? 1900年第一个汽车减振器出现在奥兹莫比尔轿车上。1921年英国利兰汽车公司生产第1个使用扭杆弹簧悬架的汽车。1933年美国费尔斯通公司研制成了空气弹簧悬架。同年门罗公司研制了双向筒液压减振器。第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的发展威廉.杜兰特(William Durant ) 1934年通用汽车公司采用了前螺旋弹簧独立悬架。1938年通用在别克汽车上第一次将螺旋弹簧应用在后悬架。1950年福特汽车公司的麦弗逊制成了麦弗逊式独立悬架。大卫.别克(David Buick) 第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的发展 1956年英国利兰、法国雪铁龙使用液压悬挂。 1984年林肯大陆轿车开始采用空气悬挂系统。1987年日本田公司推出采用空气弹簧的主动悬架第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的作用汽车悬架是车架或车身与车轿之间的传力连接装置 缓和车辆受到来自路面的冲击力； 衰减由于弹性系统引起的振动； 将轮胎所受侧向力、纵向力传递至车身； 使车轮和车身保持几何关系。第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的基本结构悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。 各部分功能 弹性元件—— 缓和冲击 减振器—— 衰减振动 横向稳定杆—— 防止车身过度横向倾斜 导向装置—— 车轮与车身正确的相对位置—— 传递侧向与纵向力图9-1 悬架系统基本结构第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的分类 按汽车导向装置分类非独立悬架独立悬架 车桥做成断开的，每侧车轮可以单独的通过弹性元件与车架或车身连接。第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 汽车悬架的分类 按控制能力分类 被动悬架 / 从动悬架 传统悬架系统使用定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，一旦参数选定，在行驶过程中不能进行调节。 半从动悬架通过操纵减振器节流口开闭来手动改变阻尼 半主动悬架由ECU代替手动来改变悬架阻尼由ECU动态地调整弹簧刚度和减震器的阻尼。 主动悬架 电控空气悬架电控悬架 电控油气悬架 电控液压悬架第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.1 悬架系统概述 主动悬架的功能 除了具备被动悬架的所有功能之外，主动悬架还额外地具备以下功能： 车高调节功能 负载在规定的范围内如何变化，汽车高度均保持一定 高速行驶时车身高度降低 不平路面行驶时车身高度升高 减震器阻尼力与弹簧刚度控制功能 提高车辆的操纵稳定性，控制车身姿态 提高舒适性 第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.2 主动悬架的组成与工作原理 主动悬架的组成 主动悬架除了具有普通悬架的基本组成部分之外，还包括传感器、悬架控制系统ECU和执行机构。 传感器车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等 执行机构可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件 ECU图9-2电控空气悬架控制系统结构第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.2 主动悬架的组成与工作原理 基本工作原理 利用传感器检测路面和车身状态，通过电控ECU来控制悬架系统的执行机构，调整刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数，从而使汽车具有良好的舒适性和操纵稳定性。 车身高度控制 车身姿态控制 路面感应控制第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.2 主动悬架的组成与工作原理 基本工作原理 车身高度控制（空气式） 悬架 ECU根据传感器信息，利用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到空气悬架。图9-3 空气悬架车高控制系统油路图第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.2 主动悬架的组成与工作原理 基本工作原理 车身高度控制（空气式） 悬架 ECU根据传感器信息，利用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到空气悬架。图9-3 空气悬架车高控制系统油路图第9章 汽车悬架及其液压液力系统9.2 主动悬架的组成与工作原理 基本工作原理 车身高度控制（液压式） 悬架 ECU根据传感器信息，通过电机控制液压泵，切换油路实现各轮举升油缸的升降。 车高上