直流电动机的电力拖动09.pptxVIP

电机学中三个基本物理量： 电、磁、力（运动） 电机学中两个重要的物理现象 1、导体切割磁场产生感应电动势 大小关系：e = Blv 方向判定：右手定则。 2、载流导体在磁场中受到电磁力 大小关系：f = Bli 方向判定：左手定则。;电刷 静止; 实际的直流电机电枢绕组的导体数较多，电枢绕组感应电动势为多根导体感应电势之和，大小为：Ea = CeΦn ，其中Ce 是与电机结构有关的常数。感应电势的方向由磁场方向和电机转向决定，改变磁场方向或电机的转向可以改变感应电动势的方向。 电枢绕组在磁场中受到电磁转矩T = CTΦIa ，CT =9.55 Ce 。电磁力的方向由磁场方向和电枢电流方向决定，改变磁场方向或电流方向可以改变电磁力的方向。 根据励磁绕组和电枢绕组之间的连接，直流电机可分为： 他励：励磁绕组和电枢绕组之间没有电的联系； 并励：励磁绕组和电枢绕组相并联； 串励：励磁绕组和电枢绕组相串联； 复励：励磁绕组分为两部分，分别与电枢绕组串联和并联。; 他励直流电机的等效电路;§9-1 他励直流电动机的机械特性;二、固有特性与人为特性;1、电枢串电阻时的人为特性;2、降低电源电压的人为特性;3、减弱磁通的人为特性;三、机械特性的绘制;四、电力拖动系统稳定运行的条件;电机特性;电机特性;§9-2 他励直流电动机的起动; 降压起动：先加低电压，随转速上升，逐步提高电枢电压。需要有可调直流电源。 电枢回路串电阻起动：保证Φ = ΦN 时，合上开关K，过一段时间后合K2，再过一段时间后合K1。; 起动过程分析： 起动时，n = 0，Ea = 0 ， Ia = UN/R2 = I1 ，T = T1TZ →dn/dt 0 → n↑→ Ea↑ → Ia↓ → T↓ 但仍大于TZ →n↑ 速度变慢；当T = T2， Ia= I2 (b点)时合上K2 ( RΩ2切除)，特性曲线转移到cdn0，由于惯性，n 不能突变，工作点：b→c， Ia=(UN - Ea) /R1 = I1 → T TZ → dn/dt 0→n↑= nd (d点)时合上K1 ( RΩ1切除)，特性转移到固有特性， ne = nd， Ia = I1 ，T TZ → n↑= ng 时，T = TZ，起动结束。 ; 注意！他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场，然后才能加电枢电压。 原因：Φ = 0 → T = CTΦn = 0 ，电机无法起动，同时Ea = CeΦn = 0 → Ia = UN/R，电枢电???大且不会衰减，将影响电机寿命。 每级T1（I1），T2（I2）取一致 通常取 I1 =（1.5 ~ 2）IN ，I2 =（1.1 ~ 1.2）IN 切换电流 I2 要适当 I2 大 → 每级 n 上升幅度小，起动级数 m 增加 I2 小 → 各级电阻切除前加速度小，起动时间长 一般取 m = 3 ~ 4;（1）依据：电阻切除瞬间转速不会突变的原则 b、c点：;各级电枢总电阻：;（2）起动电阻计算步骤;三、他励直流电动机起动的过渡过程;4、分析过渡过程的意义 正确、合理地使用设备，正确选择电机容量 提高劳动生产率 5、过渡过程的分类 机械过渡过程：仅考虑机械惯性的影响 电气 — 机械过渡过程：同时考虑机械惯性和电磁惯性的影响;（一）起动的机械过渡过程;当 t = 0时 Ia = Ist，则:;将Ia = f(t)代入转速方程得：;（3）过渡过程的时间; 过渡过程的时间;3、加快起动过程的途径;三、他励直流电动机起动的电气自动控制;四、直流电动机正反转控制;§9-3 他励直流电动机的制动;一、能耗制动;制动开始瞬间，由于机械惯性，转速不能突变 → Ea 不变→ Ia = -Ea / (Ra+RZ) 反向→T反向，与n反方向，为制动转矩。在T 和TZ的作用下， n↓→Ea↓→ | Ia|↓当 n = 0时， Ea = 0， Ia= 0， T = 0，对于反抗性负载，TZ = 0，电机停车，制动过程结束。对于位能性负载，TZ 不为零，电机在TZ的作用下反转，|n|↑→|Ea|↑→Ia↑→T↑,当T = TZ 时，电机稳定下放重物。; RZ太小→ Ia 大、T 大，损坏电机。如果要求|Ia |≤ |I1 |，则;5、制动的过渡过程;6、能耗制动控制电路;二、反接制动; 思考： 电机带位能性负载TZ，电枢回路串电阻，若希望重物停在空中，所串电阻 R0 应如何计算？增大R0的值，重物会上升还是下降？ 4、功能关系;（二）电枢反接制动;思考：转速下降为0（C点）以后，电机将进入什么状态？ 位能性负载：反向起动，进入电动状态（C-n0段 ），当反向转速高于理想空载转速（-n0点）,电机将进入回馈制动状态（-n0E段 ） 。