机械设计基础齿轮传动及其设计资料.pptx

第九章 齿轮传动及其设计9.1 概述9.1.1 齿轮传动的特点优点：①传动比准确、传动平稳。②圆周速度大，高达200 m/s。③传动功率范围大，从几瓦到几万千瓦。④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。9.1.1 齿轮传动的特点缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。平面齿轮 圆柱齿轮9.1.2 齿轮传动的分类外啮合直齿内啮合斜齿齿轮齿条齿轮传动人字齿两轴相交圆锥齿轮 空间齿轮蜗轮蜗杆两轴交错交错轴斜齿轮9.1.3 齿轮传动应满足的基本要求1.传动平稳：传动比恒定。2.有足够的强度。9.2 齿轮齿廓曲线设计9.2.1 齿廓啮合基本定律 ， 1. 定律欲实现定比传动，过任一啮合点所作齿廓公法线与连心线必须交于定点。2. 术语①节点，节圆；②共轭齿廓：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓。渐开线摆线抛物线3.公式rb9.2.2 渐开线齿廓1.渐开线的形成发生线渐开线基圆（1） AB = KB ；2. 渐开线的性质K（2）渐开线上任意点的法线切于基圆；rKA点B为曲率中心BrbBK为曲率半径O( 3 )渐开线各点曲率半径不等。（4）渐开线形状取决于基圆。当rb→∞，变成直线。（5）基圆内无渐开线。?K?F?K3. 压力角K受力方向与受力点速度方向之间所夹锐角 ? K。rKAN● 离中心越远， 压力角越大。rbO● ?b＝0oN1N2O1ω19.2.3 渐开线齿廓的啮合特性rb11.传动比恒定rb2ω2O2PN1N2O19.2.3渐开线齿廓的啮合特性ω1rb11.传动比恒定N1 N2为唯一公法线，与连心线交于定点P。rb2ω2O2PN1N2O2?O1ω12.中心距可变性rb1两个含义：（1）定比传动性质不变；ω2rb2（2）传动比大小不变。O2N1N23.传力方向不变?1rb1啮合线：啮合点的轨迹。啮合线为恒定的直线。N1N2为理论啮合线。rb2? 2O2????N1N23.传力方向不变?1rb1啮合角:啮合线与节圆公切线之间的夹角。啮合角恒等于节圆压力角。Prb2? 2O29.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 rfraO9.3.1直齿圆柱齿轮各部分名称及代号齿顶圆：da、ra齿根圆：df、rfpkekskrfrarK齿厚：sk齿槽宽：ek齿距：pkpk= sk +ekOrfrar分度圆：规定的计算基准圆。表示符号：d、r、s、e，p = s+e，?分度圆的特征：（1）s =e（2）具有标准的模数（3）具有标准的压力角， ? =20 oO模数 m 的说明：m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16（1）使d具有圆整值；（2）具有长度量纲mm；（3）代表承载能力。（4）具有标准值。齿轮标准模数系列(GB/T 1357--2008)第一系列11.251.522.5345681012162025324050第二系列1.1251.3751.752.252.753.54.55.5(6.5)7911141822283645hahfhrfrarO齿顶高：ha齿根高：hf齿全高：hh= ha+hfrfrraO9.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算ha=ha*m齿顶高系数:ha* =1hf=(ha* +c*)m顶隙系数: c* =0.25h= ha+hf=(2ha* +c*)mrfrrappm===es22Od = mzda=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcos?=mzcos?rfrraO标准齿轮：m、?、ha* 、c* 取标准值，且e=s的齿轮。标准齿轮标准中心距：总结：1.标准齿轮的5个基本参数：（1）模数 m ，取标准值（2）压力角?，取标准值，?=20 o（3）齿顶高系数ha* ，取标准值， ha* =1（4）顶隙系数c* ， 取标准值，c* =0.25（5）齿数 z （6）标准中心距：2.会计算5个圆直径和1个中心距：（1）分度圆： d=mz（2）顶圆直径:da=d+2ha=(z+2ha*)m（3）根圆直径: df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m（4）基圆直径： db=dcos? = mzcos?（5）节圆直径： d′=dKAK?NA?rbO9.4 渐开线齿轮啮合传动9.4.1 正确啮合条件1.法向齿距PnPn＝Pb2. 渐开线齿轮正确啮合条件正确啮合要求：pn1＝ pn2B2B1pb1 = pb22.渐开线齿轮正确啮合条件正确啮合要求：pn1＝ pn2正确啮合条件：m1＝ m2 ，?1＝?2（重要结论）9.4.2 连续传动条件N1 N2为理论啮合线B1 B2为实际啮合线B2B19.4.2连续传动条件3BBP12bN1 N2为理论啮合线B1 B2为实际