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第六章 有源电力滤波器 （APF）授课老师：危韧勇E-mail：rywei@mail.csu.edu.cn时间：content6.1 APF的基本原理6.2 APF的系统构成和主电路形式6.3 APF的谐波电流检测方法6.4 并联型APF6.5 串联型APF 小结content6.1 APF的基本原理6.2 APF的系统构成和主电路形式6.3 APF的谐波电流检测方法6.4 并联型APF6.5 串联型APF 小结6.1 APF的基本原理1．APF的特点：　有源电力滤波器(ActivePowerFilter:APF)为一种能够动态消谐波并且可以补偿无功的电力电子设备，其完全可以消除频率与幅值都变化的谐波和无功，同时能够弥补PPF的不足，而且能够得到比PPF更好的补偿效果。　与无源滤波器相比，有源电力滤波器具有高度可控性和快速响应性，其具体如下：　(1)实现了动态补偿，可对频率和大小都变化的谐波以及变化的无功功率进行补偿，对补偿对象的变化有极快的响应；　(2)可同时对谐波和无功功率进行补偿，且补偿无功功率的大小可做到连续调节；　(3)补偿无功功率时不需贮能元件；补偿谐波时所需贮能元件容量也不大；　(4)即使补偿对象电流过大，有源电力滤波器也不会发生过载，并能正常发挥补偿作用；　(5)受电网阻抗的影响不大，不容易和电网阻抗发生谐振；　(6)能跟踪电网频率的变化，故补偿性能不受电网频率变化的影响；　(7)既可对一个谐波和无功源单独补偿，也可对多个谐波和无功源集中补偿；图6.1 并联型APF系统构成2．APF的基本原理 如图6.1所示，APF系统由两大部分组成，即指令电流运算电路和补偿电流发生电路(由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路三个部分构成)。 指令电流运算电路的核心是检测出补偿对象电流中的谐波和无功等电流分量。 补偿电流发生电路的作用是根据指令电流运算电路得出的补偿电流的指令信号，产生实际的补偿电流。主电路目前均采用PWM变流器。 如图所示，APF检测出补偿对象负载电流 的谐波分量 ，将其反极性后作为补偿电流的指令信号 ，由补偿电流发生电路产生的补偿电流 ，即与负载电流中的谐波分量 大小相等、方向相反，因而两者互相抵消，使得电源电流 中只含基波，不含谐波。 若要求APF在补偿谐波的同时，补偿负载的无功功率，则只要在补偿电流的指令信号中拉架与负载电流的基波无功分量反极性的成分即可。 根据同样的原理，APF还可对不对称三相电路的负序电流等进行补偿。content6.1 APF的基本原理6.2 APF的系统构成和主电路形式6.3 APF的谐波电流检测方法6.4 并联型APF6.5 串联型APF 小结图6.2 有源电力滤波器的系统构成分类6.2 有源电力滤波器的系统构成和主电路形式图6.3 单独使用的并联型 有源电力滤波器6.2.1. 单独使用的有源电力滤波器的系统构成1. 单独使用的并联型有源电力滤波器 如图所示，变流器与其相连的电感、直流侧贮能元件共同组成有源电力滤波器的主电路。 与有源电力滤波器并联的小容量一阶高通滤波器（或者二阶），用于滤除APF所生的补偿电流中开关频率附近的谐 波。 其补偿电流基本上由APF提供，这是有源电力滤波器中最基本的形式，也是目前应用最多的一种。这种补偿方式可用于：(1) 只补偿谐波；(2) 只补偿无功功率，补偿的多少可以根据需要连续调节；(3) 补偿三相不对称电流；(4) 补偿供电点电压波动；(5) 以上任意项的组合；但是，由于交流电源的基波电压直接（或经变压器）施加到变流器上，且补偿电流基本上由变流器提供，故要求变流器具有较大的容量。这是它的主要缺点。6.4 单独使用的串联型 有源电力滤波器2. 单独使用的串联型有源电力滤波器 如图所示，APF作为电压源串联在电源和谐波源之间。 在多数情况下，并联型有源电力滤波器主要用于补偿可以看作电流源的谐 波源，典型的如直流侧为阻感负载的整流电路。此时，有源电力滤波器向电网注入补偿电流，抵消谐波源产生的谐波，使电源电流成为正弦波。 串联型有源电力滤波器主要用于补偿可看作电压源的谐波源。典型的如电容滤波型整流电路。串联型有源电力滤波器输出补偿电压，抵消由负载产生的谐波电压，使供电点电压成为正弦波。 串联型有源电力滤波器应用在直流系统中时，耦合变压器的系统接入侧很容易出现直流磁饱和问题，所以只在交流系统中采用。与图6.5 三相电压型PWM变流器图6.6 三相电压型PWM变流器图6.7 用于三相四线制的 电压型PWM变流器6.2.2 有源电力滤波器的主电路形式1. 单个PWM变流器的主电路形式 采用单个PWM变流器的有源电力滤波器的主电路，根据其直流侧贮能元件的不同，可分为电压型和电流流型两种。 电压型