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第九~十一章 机械运动方案创新设计;第九－十一章 机械运动方案创新设计;内容提要;内容提要;本章教案;;五块论-德国Drmstadt大学的Rolf Isermann提出机电一体化系统是由控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能、结构功能等五大功能模块组成。将机电一体化系统通俗地类比于人的大脑、内脏、五官、四肢及躯体。 三环论-丹麦理工大学的Jacob Baur等人提出机械、电子、软件三个相关圆环，以此表示机电一体化系统的组成和相互关联。三环论 两子系统论-挪威科技大学的Bassam A Hussein提出将机电一体化系统划分为物理系统与控制系统两大子系统。物理系统包括各种驱动装置、执行机构、传感器等；控制系统包括软、硬件。 ;; Back;机器设计过程; Back;;;总功能的确立 机械功能分析需求表;;; 功能分解过程 同一种功能可选用不同的工作原理 工作原理的构思 功能扩展—产品创新的有效途径 功能分解过程的运动功能表示;功能分解过程;例如，设计一四工位专用机床，其总功能可以分解成如下几个工艺动作： 1)安置工件的工作台要求进行间歇转动 n2 r/min； 2)装置刀具的主轴箱能实行静止、快进、进给、快退的工艺动作； 3)刀具以 n1 r/min 转动来切削工件。; Back;同一种功能可选用不同的工作原理;摩擦传动原理;气吸原理;齿轮加工方法;绘图仪;如转动转换成移动等，可采用推拉原理、摩擦传动原理或流体传动原理;分纸功能可采用三种工作原理 1)削纸原理：把纹版从库中逐张削出，可采用具有直线移动的凸轮机构或凸轮-连杆滑块机构。 2)吸纸原理：把纹版从库中逐张吸出，送至递纸位置。可采用气泵、气路、吸头和连杆机构。 3)摩擦分纸原理：利用摩擦力把纹版从库中逐张分离出来。可采用具有压紧摩擦力并使纹版向前推移的机构。; Back;工作原理的构思;功能扩展—产品创新的有效途径;功能分解过程的运动功能表示;例如，四工位专用机床，其总功能分解成如下几个工艺动作： 1)安置工件的工作台要求进行间歇转动 n2 r/min； 2)装置刀具的主轴箱能实行静止、快进、进给、快退的工艺动作； 3)刀具以 n1 r/min 转动来切削工件。;图示为四工位专用机床的运动转换功???图。 它描述了原动机(电动机)至执行构件、刀具、工作台、主轴箱之间的运动转换功能。 中间矩形框内表示传动机构、执行机构的运动转换基本功能图，末端平行四边形框内表示执行构件的运动形式。 该机床由两个原动机通过两条传动链来实现执行构件的预期运动。;本章教案;常见的运动形式;同一种工作原理可选用不同的机构;同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构;对心滑块机构;急回往复_基于曲柄摇杆机构;精确直线导向机构;本章教案;周期性与非周期性运动;执行机构的运动协调设计;根据生产工艺路线方案，此粉料压片机必须要实现以下五个动作： 1)移动料斗至模具的型腔上方准备将粉料装入型腔，同时将已经成型的药片推出； 2)料斗振动，将料斗内粉料筛入型腔； 3)下冲头下沉至一定深度，以防止上冲头向下压制时将型腔内粉料扑出； 4)上冲头向下，下冲头向上，将粉料加压并保压一段时间，使药片成形较好； 5)上冲头快速退出，下冲头随着将己成形的工件—药片推出型腔完成压片工艺过程。 一个周期内完成一套工艺执行动作。;该机器特点是： 各执行动作是有序的、相互协调配合的，须进行协调设计。 各执行机构动作在时间上协调配合； 在空间上协调配合； 在速度上协调配合； 一个周期与下一个周期有一定间隔。;机械运动循环图设计; 圆周式运动循环图 一周表示曲柄转角0o-360o 直观性强;直角坐标式运动循环图 横坐标：定标构件曲柄转角 纵坐标：各工艺动作的运动位移 可清楚看出各执行机构的运动状态和运动关系 优先采用; 运动转换功能图 形态学矩阵 实例：精锻机主机构方案设计;运动转换功能图;形态学矩阵;实例：精锻机主机构方案设计;基本功能结构图;形态学矩阵;几种运动方案;讨论： 形态学矩阵法的出发点是，认为许多发明创造并不是发明一种完全新的东西，而只不过是已有东西的新型组合。形态学矩阵法可以组合成许多方案，目的是借以发现新的设计方案。所以这种方法仅仅是运动方案拟定、构思方法中的一种，还可以运用其他创造性技法构思、创造其它新颖的机械运动方案。 用形态学矩阵法选定的机械运动方案，还不能完全确定所选机构一定能定量地实现执行机构所需的运动参数，所以必须对各机构进行尺度综合。如果经尺度综合的机构不能满足预定的运动要求，则必须重新进行机构选型，重新或部分改变机械的运动方案。; 各机构的尺度综合 绘制机械运动简图;各机构的尺度