机电一体化技术二资料.pptxVIP

机电一体化技术 ;第二章 机械系统设计技术;机电一体化机械系统应包括如下三大部分机构。 （1）传动机构 机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分。 （2）导向机构 其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 （3）执行机构 执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。;2.1机械设计概述;2.1.1机电一体化对机械系统的要求 主要从以下几方面采取措施。 （1）采用???摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 （2）缩短传动链，提高传动与支承刚度 （3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量。 （4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施。 （5）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。;2.1.2机械系统的组成 机电一体化机械系统应包括如下三大部分机构。 （1）传动机构，机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分，它要根据伺服控制的要求进行选择设计，以满足整个机械系统良好的伺服性能 （2）导向机构，其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其待定方向的运动提供保障。 （3）执行机构，它是用以完成操作任务的。