新电机介绍课件教学讲义.pptVIP

第 9 章新 电 机 介 绍;第一节 直线电动机;直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机;二、直线直流电动机;直线直流电动机工作原理;圈式直线电动机有长动圈和短动圈结构;（二）直线直流电动机方程;电压方程：U=RaIa+E;结论：直流直线电动机由于推力与电枢电流成正比，速度与电枢电压成正比，有良好的线性控制特性。;三、直线异步电动机;当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，切割动子的导体而感应电流。此电流与磁场作用产生电磁力使动子发生直线运动。;直线异步电动机的速度与极距、频率成正比，改变极距或频率可以调速。;四、直线同步电动机;五、直线步进电动机;定子由带齿槽的铁磁材料制成；槽中填满非铁磁材料，使表面光滑；齿间距为t。;（二）感应子式的原理;磁体A;磁体A;磁体A;IA=I;重复以上4步通电顺序，动子将按1/t的步长继续前进；如果需要动子反向运行，只需将通电顺序反序； 控制通电脉冲的数量和频率，可以方便地控制动子的位置和速度。;（四）平面式直线步进电动机;第二节 开关磁阻电机;定子、转子的极数需要配合方案;B′;B′;（二）SRM与反应步进电机的主要差别;（三）开关磁阻电机驱动系统（SRMD）的组成;（四）开关磁阻电机的优点及应用;超声波电动机是非电磁型电动机，它不是依据电磁力定律来工作的。