单片机应用技术第6章串行通信.pptVIP

第6章 串行通信 《单片机应用技术》教学课件 6.1 基本知识 CPU与外部通信有两种通信方式： 计算机1 GND 计算机2或外设 GND ┆ 计算机1 GND 计算机2或外设 GND (a) (b) 图6-1 两种通信方式的示意图 发送 接收 6.1.1串行异步通信 数据是以字符为单位进行传送的。一个字符又称为一帧信息，每个字符由4个部分组成 ： 图6-2 异步通信的字符帧格式 (a) 无空闲位字符帧 (b) 有空闲位字符 从起始位开始到停止位结束的全部内容称之为一帧。 串行通信的字符格式称之为帧格式。 波特率：每秒钟传送二进制数码的位数，也叫比特数，单位为bps，即位/秒，每秒传送一个数据位就是1波特。要求发送端和接收端的波特率必须一致。 6.1.2 串行通信的数据通路形式 发送端 接收端 数据线 地线 图6-4 单工形式串行通信 图6-5 双全工形式串行通信 接收 发送端 数据线Ⅰ 地线 接收 发送端 数据线Ⅱ 图6-6 半双工形式串行通信 接收 发送端 数据线 地线 接收 发送端 6.1.3 串并转换和串行接口 通用异步接收器/发送器UART的基本组成：接收器、发送器和控制器。 功能：1．数据的串行化／反串行化 2. 格式信息的插入和滤除及错误检验 接收器 发送器 控制部件 串行输入 时钟 复位 并行输出 串行输出 并行输入 时钟 控制信号 状态信息 和 控制信号 图6-7 UART基本组成框图 6.2 MCS-51单片机的串行口结构与控制 6.2.1 串行口结构（全双工串行端口） 发送控制器 TI ≥1 接收控制器 RI 移位寄存器 串行口中断 TXD RXD SBUF 门 SBUF 波特率发生器T1 图6-8 MCS-51系列单片机串行口构成 6.2.2串行口控制 （三个控制寄存器） 1.串行口控制寄存器SCON （1）SM0、SM1 串行口工作方式选择位 （2）SM2 用于方式2、方式3的多机通信使能控制。 （3）REN 允许接收控制位。 （4）TB8 、RB8是方式2、方式3中发送、接收的第9位数据。 （5）TI、RI 发送、接收中断标志位。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 表6-1 串行口的工作方式 SM0 SM1 方式 说 明 波特率 0 0 0 移位寄存器工作方式 fosc/12 0 1 1 8位数据的UART工作方式 可 变 1 0 2 9位数据的UART工作方式 fosc/64或fosc/32 1 1 3 9位数据的UART工作方式 可 变 2.电源控制寄存器PCON SMOD为串行口波特率倍增位，可由指令置1或清0。若SMOD=1，则使串行口波特率加倍。当单片机复位时，SMOD=0。 其它几位是CHMOS型单片机的节电工作方式控制位。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PCON SMOD - - - GF1 GF2 PD IDL 3.中断允许寄存器IE ES为串行中断允许位。ES=0时，禁止串行中断；ES=1允许串行中断。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IE EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H 6.3 MCS-51单片机串行口通信工作方式 由串行口控制寄存器SCON的SM0、SM1两位设定工作方式 1. 串行通信方式0：SM0SM1=00 移位寄存器输入/输出方式。 通常外接移位寄存器实现并行I/O口的扩展。 波特率固定为fosc/12，即单片机时钟频率的十二分之一，也就是一个机器周期进行一次移位。 (1) 数据发送过程 74LS164串入并出的移位寄存器 (2) 数据接收过程 74LS165并入串出的移位寄存器 图6-9 串行口方式0扩展并行输出口 图6-10 串行口方式0扩展并行输入口 2.串行通信方式1:SMOSM1=01 波特率可调的8位通用异步接口UART。发送或接收一帧数据有10位 ： 图6-11 10位的帧格式 (1) 数据发送过程 (2) 数据接收过程 (3)波特率可变 可以根据应用的需要灵活地设置波特率。对于波特率的设置，关键是要计算定时器T1的溢出率。 波特率 = ×定时器T1的溢出率 当定时器T1作波特率发生器使用时，通常选用工作方式2（8位自动重