变频调速1_第三章　PLC与变频器组成的调速系统.pptVIP

本章应知 本章应会 1.PLC与变频器之间的连接方法。 2.PLC与变频器之间的控制方式。 能够利用PLC控制变频器拖动电动机，并进行正反转操作。 第三章　PLC与变频器组成的调速系统 第一节　PLC与变频器的连接 一、PLC与变频器的3种连接方法通常PLC可以通过下面3种途径来控制变频器：1)利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。2)PLC通过通信接口控制变频器。3)利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器。下面我们具体分析3种连接方法的优缺点：1.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压或4～20mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率。 2.PLC通过RS—485通信接口控制变频器这种控制方式的硬件接线简单，但是需要增加通信用的接口模块，这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间。3.利用PLC的开关量输入、输出模块控制变频器PLC的开关量输出、输入端一般可以与变频器的开关量输入、输出端直接相连。二、PLC通过RS—485通信接口控制变频器系统该系统硬件组成如图3?1所示，主要由下列组件构成：1)FX2N—64MR为系统的核心。 第一节　PLC与变频器的连接 2)FX2N—485—BD为FX2N系统PLC的通信适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据发送和接收。3)SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。4)通信电缆可利用五芯电缆自行制作。 图3-1　系统硬件组成 三、PLC与RS—485通信接口的连接方式 第一节　PLC与变频器的连接 图3-2　变频器接口端子排 第一节　PLC与变频器的连接 图3-3　PLC和变频器的通信连接示意图 四、PLC和变频器之间的RS—485通信协议和数据定义 第一节　PLC与变频器的连接 1.PLC和变频器之间的RS—485通信协议PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通信。 图3-4　RS—485通信协议 第一节　PLC与变频器的连接 2.数据传送形式(1)从PLC到变频器的通信请求数据 WZ1.TIF 第一节　PLC与变频器的连接 (2)数据写入时从变频器到PLC的应答数据 WZ2.TIF (3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据 WZ3.TIF (4)读出数据时从PLC到变频器发送数据 第一节　PLC与变频器的连接 WZ4.TIF 3.通信数据定义(1)初始化操作　PLC通过RS—485总线与FR—A540变频器进行通信时，必须设定变频器的参数，见表3-1。 第一节　PLC与变频器的连接 表3-1　变频器的通信参数 表3-1　变频器的通信参数 (2)变频器与通信有关的参数设定　控制代码见表3-2。 第一节　PLC与变频器的连接 表3-2　控制指令 (3)变频器站号　规定与计算机(PLC)通信的站号，在H00～H1F(00～31)之间设定。(4)指令代码　由计算机(PLC)发给变频器，指明程序工作(例如，运行、监示)状态。 第一节　PLC与变频器的连接 (5)数据　表示与变频器传输的数据，例如，频率和参数等。 图3-5　PLC通信运行程序设计流程 第一节　PLC与变频器的连接 (6)等待时间　规定为变频器从收到PLC来的数据到传输应答数据之间的等待时间。注意：Pr．123［等待时间设定］设定为9999的场合下，数据格式中无“响应时间”，而是作为通信请求数据，其字符数减少一个。(7)总和校验　总和校验代码是指被校验的ASCII码数据的总和，即为二进制数的位数。五、程序设计 第一节　PLC与变频器的连接 要实现PLC对变频器的通信控制，必须对PLC进行编程；通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。六、基本技能训练1.控制要求1)使用PLC，通过RS—485总线，控制变频器实现电动机正转、反转、停止。2)使用PLC，通过RS—485总线，在运行中直接修改变频器的运行频率，例如：10Hz、25Hz、38Hz、43Hz、50Hz，或根据考评员要求修改。 第一节　PLC与变频器的连接 2.所需设备及材料变频器与PLC连接的基本操作所需设备及材料见表3?3。 表3-3　所需设备及材料 3.训练步骤 第一节　PLC与变频器的连接 (1)对三菱变频器进行参数设置　PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。Pr．122号参数一定要设成9999。 图3-6　PLC与变频器的RS—485通信控制连接 第一节　PLC与变频器的连接 (2)复位变频器　确保参数的设定生效。(3)