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第一章 机械设计概述§1-1 概论§1-2 机械设计的基本要求§1-3机械设计的一般程序§1-4 机械零件的主要失效形式与设计准则§1-5 机械零件的设计方法与基本原则§1－1 概述一、机器在国民经济建设中的作用▲ 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。▲ 只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。▲ 机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。▲ 大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。二、 本课程的内容、性质与任务本课程的主要内容：学习机械系统设计的基础知识；学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。本课程中“设计”的含义是指:机械装置的实体设计;涉及零件的应力、强度的分析计算;材料的选择;结构设计;考虑加工工艺性;标准化以及经济性;环境保护等。 机械设计结果的表现形式为： 机械工程图、说明书和计算机程序。本课程所涉及的先修课程有：工程制图：设计的图形表达。工程材料：非金属材料，金属材料及热处理。机械制造基础：冷加工工艺，热加工工艺。公差配合与技术测量：解决精度设计问题。理论力学：解决力分析与动力计算。材料力学：解决强度分析问题。机械原理：解决机械的方案设计。本课程的几个特点: ▲ 涉及面广 体现为5多 关系多─因与诸多先修课关系密切。要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、 经济性。门类多─各类零件，各有特点，设计方法各异。公式多─计算多，有解析式、半解析式、经验的、 半经验的及定义式。图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。▲ 实践性强─只有理论知识不行，要多联系实际，要注 重实践性环节。▲ 设计结果不唯一─强调个性化，没有最好，只有更好。注意处理好几个关系▲ 零件的设计与选用─零件设计的两个主要途径。▲ 设计计算与结构设计─设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。▲ 性能要求与经济性─永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。▲ 经验设计与现代设计─二者均重要，前者是后者的基础。▲ 具体的设计方法与一般的设计能力─前者是学习的形式，后者是学习的目的。三、 典型机械简介潘存云教授研制在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器模糊控制式机械控制式电气控制式除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。自动洗衣机的组成：上盖进水口控制面板外箱体排水管盛水桶潘存云教授研制支撑拉杆波轮脱水桶电动机带传动减速器脱水桶波轮带传动A洗衣机系统简图B自动洗衣机的工作原理：潘存云教授研制洗涤：A制动，B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A放开，B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。潘存云教授研制典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器潘存云教授研制典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器潘存云教授研制典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器潘存云教授研制典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器潘存云教授研制典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器潘存云教授研制典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器潘存云教授研制操作手 工业机器人的组成: 控制系统 示教盒（编程器）潘存云教授研制 示教盒用于输入控制命令或控制程序。控制系统用于控制操作机各关节内伺服电机的运动。操作手在控制系统的指挥下，完成各种复杂作业。典型机械实例：３．工业机器人１．全自动洗衣机２．减速器由以上实例，可归纳得以下几点：1. 一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统；2. 现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以部分的脑力劳动。3. 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人的末端执行器、军械中的枪栓等。§1－2 机械设计的基本要求一、机械设计的基本要求机械设计---规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能。基本要求：在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。机械设计的内容：1.确定机械的工作原理，选择合宜的机构；2. 拟定设计方案；3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；4. 进行零部