Q_110115BOT002-2019无轨导全位置爬行焊接机器人环境测试标准 试验Bb：高温.pdf

Q/BOT 北京博清科技有限公司企业标准 Q/ 110115BOT002 -20 19 无轨导全位置爬行焊接机器人环境测 试标准 试验Bb ：高温 201 9-04- 12 发布 2019 -04- 12 实施 北京博清科技有限公司 发布 Q/110115BOT002-2019 前 言 本标准按 GB/T1.1 -2000 《标准化工作导则 第 2 部分：标准的结构和编写规则》及 GB/T1.2 -2002 《标准化工作导则 第 2 部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》 规定编写。本标准根据产品的特点及实际情况，参考有关标准而制定，作为企业组织 生产和质量监督检验的依据 ――本标准由北京博清科技有限公司提出 ――本标准由北京博清科技有限公司负责起草 ――本标准主要起草人：魏然 ――本标准首次发布时间：201 9 年 4 月 12 日 Q/110115BOT002-2019 无轨导全位置爬行焊接机器人环境测试标准 试验 Bb ：高温 1 范围 本标准规定了无轨导全位置爬行焊接机器人的技术要求、试验方法、检验规则以 及标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于本企业生产的无轨导全位置爬行焊接机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的 版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 2828.1 -2012 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限（AQL ）检索的逐 批检验抽样计划 GB/T 2423.2 -2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Bb ：高温 IEC 61032 -2008 Protection of persons and equipment by enclosures — Probes for verification （用外壳对人体和设备进行保护- 检验用探针） 3 定义和术语 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 无轨导全位置爬行焊接机器人 无轨导全位置爬行焊接机器人是一款利用磁吸附技术进行爬行焊接的特种工业机 器人。 4 目的 4. 1 本试验方法用来进行无轨导爬行焊接机器人在低温环境下的功能测试，爬行焊接机 器人需在高温条件下放置相应时间，爬行焊接机器人在规定的温度等级稳定后通电。 5 概述 5. 1 将爬行焊接机器人放入温度为试验室温度（20 ℃）的试验箱中，然后将温度调节到 本规范要求的严酷等级温度，至少保持 3 0min 后，通电运行 2h 。本试验采用低气流速 度循环，相对湿度：45% -75% ，大气压力：86 - 106Kpa ，绝对湿度不应超过 20 g/m3 （约 相当于温度 35 ℃时，相对湿度 50% ），相对湿度不超过 50% 。 6 试验程序 6 .1 爬行焊接机器人应能完全容纳入试验箱的工作空间内，装入试验箱后，将试验箱内 调制规定的严酷等级温度，保温 30min 后，对爬行焊接机器人进行通电，流向爬行焊 接机器人的空气温度应处于试验严酷等级温度的±2K 范围内，工作空间的空气温度应 严格按照 GB/T 2423. 2 -2008 的规定进行测量。 6.2 试验选取的高温试验温度为+5 0 ℃，在保温 30min 后，对爬行焊接机器人通电持续 测试 2h ，降温及升温期间，试验箱内的温度变化应不超过 1 K/ min 。