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一、齿轮传动的特点 ;交错轴齿轮传动 ;
;;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;曲齿锥齿轮传动;两轴相交错的齿轮机构;蜗轮蜗杆传动;锥蜗杆传动;8avi;③闭 式——润滑、密封良好，
—汽车、机床及航空发动机等的齿轮
传动中。 ;§2 渐开线齿轮啮合特性 ;二、渐开线的形成;;;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。
（5）基圆内无渐开线。;齿数——Z，齿槽
1、齿顶圆ra
2、齿根圆rf
3、在任意圆上rk
(1)齿槽宽e
(2)齿厚s
(3)齿距P=e+s;4、分度圆：人为取定一个圆，使该圆上的齿厚和齿槽宽相等，模数和压力角取标准值，这个圆称为分度圆。分度圆上所有参数不带下标。
分度圆：r，d，s，e，p;齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。;定义模数： ;2、压力角α;3、齿数z：一个齿轮的轮齿总数。;4、齿顶高系数 和顶隙系数;标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。;四、标准齿条;§4 渐开线直齿圆柱齿轮的传动;渐开线齿廓的啮合过程; 两齿轮的相邻两对轮齿分别在K和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动;齿轮副的正确啮合条件：;三、连续运动条件;斜齿轮传动的啮合性能：; 1、法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 ;（斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） ;斜齿轮螺旋方向判定：;三、齿轮齿条传动;齿条分为直齿条和斜齿条。;齿条的主要特点：;齿轮齿条移动的主要目的：;齿条的移动速度： v=n1πd1=n1πmz1; §6 渐开线齿轮的失效形式;齿面磨损：
开式传动齿轮的主要失效形式。;失效：齿轮传动过程中，如齿轮发生折断、齿面损坏等现象，则齿轮失去了正常的工作能力，称为失效。;一、齿面点蚀;防止点蚀的办法：;二、齿面磨损;减少齿面磨损的主要措施：;三、齿面胶合;防止齿面胶合的方法：;四、齿面塑变;防止塑性变形的主要措施：;五、轮齿折断;轮齿折断常常是突然发生，不但会使齿轮传动和机器不能工作，甚至会造成重大事故，所以应特别注意。
轮齿折断是开式传动和硬齿面闭式传动的???要失效形式之一。;防止轮齿折断的主要措施：
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